[发明专利]一种斗轮机故障在线诊断系统和装置

说明书

本发明公开了一种斗轮机故障在线诊断系统和装置，涉及斗轮机技术领域，本发明包括诊断系统和诊断装置；本发明通过整体诊断系统的使用，有效的检测出传感器失灵、机械卡涩导致电动机过载等故障，能够在斗轮机故障时进行自动在线故障诊断，方便运维人员处理，还能够对斗轮机运行流程进行监视，异常环节进行故障显示，便于运行人员及时发现故障，便于检修人员及时消除故障，减轻工作量；本发明通过测点信号逻辑算法的使用，能够准确的得到电机的过载信号及电机的运行状态，并且通过逻辑算法能够快速有效的找出电机的故障部位，将不同子系统中电机的故障准确的显示在显示终端上，便于运行人员及时发现故障，便于检修人员及时消除故障，减轻工作量。

技术领域

本发明涉及斗轮机技术领域，尤其涉及一种斗轮机故障在线诊断系统和装置。

背景技术

斗轮机又叫斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的堆取作业。利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料(散料)储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车(船)机、带式输送机、装船(车)机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨。斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。斗轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类。有的设备只具有取料一种功能，称斗轮取料机。

由于斗轮机运行环境比较恶劣，设备零部件上煤粉集聚严重，经常出现传感器失灵、机械卡涩导致电动机过载等故障，出现问题后查找缺陷比较困难，在工作时，无法在斗轮机故障时进行自动在线故障诊断，还无法对斗轮机运行流程进行监视，为人员的检修带来麻烦，为此我们提出一种斗轮机故障在线诊断系统和装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在由于斗轮机运行环境比较恶劣，设备零部件上煤粉集聚严重，经常出现传感器失灵、机械卡涩导致电动机过载等故障，出现问题后查找缺陷比较困难，在工作时，无法在斗轮机故障时进行自动在线故障诊断，还无法对斗轮机运行流程进行监视，为人员的检修带来麻烦的问题，而提出的一种斗轮机故障在线诊断系统和装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种斗轮机故障在线诊断系统，包括；

PLC控制器，所述PLC控制器用于对整个系统进行控制，并根据从各个子系统接收到的数据对各个子系统进行反馈控制；

俯仰系统，所述俯仰系统用于对俯仰机构进行控制，并将俯仰机构的状态发送至所述PLC控制器中；

回转系统，所述回转系统用于对回转系统进行控制，并将回转机构的状态发送至所述PLC控制器中；

行走系统，所述行走系统用于对行走机构进行控制，并将行走机构的状态发送至所述PLC控制器中；

取料系统，所述取料系统用于对取料机构进行控制，并将取料机构的状态发送至所述PLC控制器中；

显示终端，所述显示终端用于接收到所述PLC发送的数据，并将数据进行处理，处理后将各个子系统存在的故障显示出来。

优选地，还包括电机过载信号检测模块、传感器状态检测模块和电机运行状态检测模块；

所述电机过载信号检测模块用于对各个子系统中的各个电机的测点信号对电机过载信号进行检测，并将检测到的数据发送至所述PLC控制器中；

所述传感器状态检测模块用于对各个子系统中的各个传感器的测点信号对传感器状态进行检测，并将检测到的数据发送至所述PLC控制器中；

所述电机状态检测模块对各个子系统中的各个电机的测点信号对电机运行状态进行检测，并将检测到的数据发送至所述PLC控制器中；