[发明专利]一种车内人员检测方法

权利要求书

1.一种车内人员检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收整车车身通信总线报文信息，并解析信息获取车辆动作状态；

利用毫米波雷达传感器对车内数据进行采集；

对应不同的车辆动作状态利用毫米波雷达传感器采集的车内数据进行置信度的计算；

对置信度进行分级，并确定各等级阈值；

对应阈值确定不同车辆动作状态时的检测置信度等级，并根据置信度等级判断车内人员状况；

其中，所述对应不同的车辆动作状态利用毫米波雷达传感器采集的车内数据进行置信度的计算步骤具体包括：

当车辆动作状态为车辆车门锁激活或车辆前门开启/落锁时，毫米波雷达对车内进行循环扫描，将置信度初始值设为50％，在雷达扫描检测的每个循环中，若检测到有目标，置信度加5％，若未检测到目标，置信度减5％，输出第一阶段置信度；其中，置信度范围为0％-100％；

当车辆动作状态为车辆后右门有开启/落锁的动作时，毫米波雷达对车内进行循环扫描，将置信度初始值设为50％，在雷达扫描检测的每个循环中，若检测到有目标，置信度加5％，且利用毫米波确定目标位置，若未检测到目标，置信度减5％，输出第二阶段置信度；其中，置信度范围为0％-100％；

当车辆动作状态为车辆后左门有开启/落锁的动作时，毫米波雷达对车内进行循环扫描，将置信度初始值设为50％，在雷达扫描检测的每个循环中，若检测到有目标，置信度加5％，且利用毫米波确定目标位置，若未检测到目标，置信度减5％，输出第三阶段置信度；其中，置信度范围为0％-100％；

当车辆动作状态为车辆后左门或后右门有开启/落锁的动作时，毫米波雷达对车内进行循环扫描，将置信度初始值设为50％，在雷达扫描检测的每个循环中，若检测到有目标，置信度加5％，且利用毫米波确定目标位置，若未检测到目标，置信度减5％，输出第四阶段置信度；其中，置信度范围为0％-100％；

当车辆动作状态为车辆行驶速度5km/h时，毫米波雷达对车内进行循环扫描，将置信度初始值设为50％，在雷达扫描检测的每个循环中，若检测到有目标，置信度加5％，若未检测到目标，置信度减5％，输出第五阶段置信度；其中，置信度范围为0％-100％；

当车辆动作状态为车辆熄火车门锁开启/落锁/车窗关闭时，毫米波雷达对车内进行不间断循环扫描，并对第一阶段置信度-第五阶段置信度进行判断后进行第六阶段置信度的初始值赋值，并根据在雷达扫描是否检测到目标，进行置信度加减5％的计算操作，输出第六阶段置信度；其中，置信度范围为0％-100％。

2.根据权利要求1所述的一种车内人员检测方法，其特征在于：所述对第一阶段置信度-第五阶段置信度进行判断后进行第六阶段置信度的初始值赋值步骤具体包括：

1)确定高置信度H、中置信度M和低置信度L的阈值；

2)判断第一阶段置信度和第四阶段置信度是否为低置信度L，若否，则执行步骤3)；若是，则判断第二阶段置信度-第四阶段置信度等级：若第二阶段置信度-第四阶段置信度为低置信度L，则第六阶段置信度的初始置信度为50％，若第二阶段置信度-第四阶段置信度为中置信度M，则第六阶段置信度的初始置信度为60％，若第二阶段置信度-第四阶段置信度为高置信度H，则第六阶段置信度的初始置信度为70％，若第二阶段置信度-第四阶段置信度不在等级阈值内，则直接退出；

3)判断第一阶段置信度和第四阶段置信度是否为中置信度M，若否，则执行步骤4)；若是，则判断第二阶段置信度-第四阶段置信度等级：若第二阶段置信度-第四阶段置信度为低置信度L，则第六阶段置信度的初始置信度为50％，若第二阶段置信度-第四阶段置信度为中置信度M，则第六阶段置信度的初始置信度为60％，若第二阶段置信度-第四阶段置信度为高置信度H，则第六阶段置信度的初始置信度为70％，若第二阶段置信度-第四阶段置信度不在等级阈值内，则直接退出；

4)判断第一阶段置信度和第四阶段置信度是否为高置信度H，若是，则第六阶段置信度的初始置信度为70％；若否，则直接退出。