[发明专利]悬臂掘进机的钻头定位装置

权利要求书

1.悬臂掘进机的钻头定位装置，包括定位承载台(1)、旋转角度调节机构(3)、旋转角度限位机构(4)、竖直角度调整机构(5)、旋转角度控制设备(9)、缓冲减震机构(10)和万向轮(8)，其特征在于：所述定位承载台(1)一侧设置有旋转角度控制设备(9)，所述定位承载台(1)上表面设置有钻头本体(6)，所述旋转角度控制设备(9)内部设置有旋转角度调节机构(3)，所述旋转角度调节机构(3)内部设置有伺服电机(301)、驱动齿轮(302)、从动齿轮(303)、连接带(304)、角度支撑架(305)和旋转圆盘(306)，所述伺服电机(301)设置在旋转角度控制设备(9)内部一侧，所述伺服电机(301)内端传动连接有驱动齿轮(302)，所述驱动齿轮(302)外表面设置有倾斜卡齿，所述驱动齿轮(302)一侧啮合有从动齿轮(303)，所述从动齿轮(303)下端转动连接在旋转角度控制设备(9)内部底端，所述从动齿轮(303)表面套接有连接带(304)，所述连接带(304)另一端套接在旋转圆盘(306)下表面，所述旋转圆盘(306)上端转动连接在定位承载台(1)下表面，所述旋转圆盘(306)外侧固定连接有角度支撑架(305)，所述角度支撑架(305)外端固定连接在固定支架(2)侧边，所述固定支架(2)为T型结构，且所述固定支架(2)上端设置有凹槽。

2.根据权利要求1所述的悬臂掘进机的钻头定位装置，其特征在于：所述旋转角度控制设备(9)内部设置有旋转角度限位机构(4)，所述旋转角度限位机构(4)内部设置有液压设备一(401)、液压杆一(402)、限位板(403)、限位卡齿(404)，所述液压设备一(401)设置在旋转角度控制设备(9)侧边，所述液压设备一(401)内侧表面设置有液压杆一(402)，所述液压杆一(402)另一端设置在限位板(403)侧边。

3.根据权利要求2所述的悬臂掘进机的钻头定位装置，其特征在于：所述限位板(403)设置在从动齿轮(303)侧边，且所述限位板(403)外侧表面设置有两个限位卡齿(404)。

4.根据权利要求1所述的悬臂掘进机的钻头定位装置，其特征在于：所述定位承载台(1)内部设置有缓冲减震机构(10)，所述缓冲减震机构(10)内部设置有减震槽(1001)、连接导轨(1002)、连接滑块(1003)、减震支架(1004)、液压阻尼器(1005)。

5.根据权利要求4所述的悬臂掘进机的钻头定位装置，其特征在于：所述减震槽(1001)设置在定位承载台(1)内部，所述减震槽(1001)内部两侧均固定连接有连接导轨(1002)，所述连接导轨(1002)内部通过连接滑块(1003)滑动连接有减震支架(1004)，所述减震支架(1004)下表面两侧均设置有液压阻尼器(1005)，所述液压阻尼器(1005)下端固定连接在定位承载台(1)内部，所述固定支架(2)下表面两侧均设置有固定支架减震器(17)。

6.根据权利要求1所述的悬臂掘进机的钻头定位装置，其特征在于：所述定位承载台(1)上表面设置有竖直角度调整机构(5)，所述竖直角度调整机构(5)内部设置有液压设备二(501)、液压杆二(502)、液压设备支撑架(503)和竖直角度调整台(504)。

7.根据权利要求1所述的悬臂掘进机的钻头定位装置，其特征在于：所述定位承载台(1)上表面两侧均设置有液压设备支撑架(503)，所述液压设备支撑架(503)外侧底端设置有液压设备二(501)，所述液压设备二(501)上端设置有液压杆二(502)，所述液压杆二(502)另一端设置在竖直角度调整台(504)侧边。

8.根据权利要求1所述的悬臂掘进机的钻头定位装置，其特征在于：所述定位承载台(1)下表面四角均固定连接有承载台支撑腿(7)，所述承载台支撑腿(7)下表面设置有万向轮(8)。