[发明专利]悬臂掘进机的钻头定位装置

说明书

本发明公开了悬臂掘进机的钻头定位装置，包括定位承载台、旋转角度调节机构、旋转角度限位机构、竖直角度调整机构、旋转角度控制设备、缓冲减震机构和万向轮，所述定位承载台一侧设置有旋转角度控制设备，所述定位承载台上表面设置有钻头本体，本发明通过设置的旋转角度调节机构，当钻头本体放置在定位承载台需要调整钻头的旋转角度时，通过旋转角度调节机构内伺服电机运转，能够使旋转角度控制设备内驱动齿轮转动，并通过驱动齿轮表面的斜向卡齿与从动齿轮表面的卡齿啮合，能够使从动齿轮转动，在从动齿轮转动过程中能够使连接带带动旋转圆盘转动，从而能够使旋转圆盘带动固定支架上端的钻头转动，实现对钻头旋转角度位置的调整。

技术领域

本发明属于钻头定位技术领域，具体涉及悬臂掘进机的钻头定位装置。

背景技术

悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。悬臂式掘进机要同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，即集切割、装载、运输、行走于一身。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成。其中切割臂、回转台、装渣板、输送机、转载机、履带等为主要工作机构。

在隧道开挖时一般采用台阶法施工，开挖机械为中铁装备最新研发的单臂掘进机。但是在现场施工时，单臂掘进机控制隧道超欠挖的效果并不理想，开挖机械精度控制不佳，导致施工速度降低、增加工时消耗、增加材料消耗等问题，给施工带来较大影响

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供悬臂掘进机的钻头定位装置，以解决上述背景技术中提出的隧道洞身开挖过程中，开挖机械精度控制不佳，超欠挖现象普遍存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：悬臂掘进机的钻头定位装置，包括定位承载台、旋转角度调节机构、旋转角度限位机构、竖直角度调整机构、旋转角度控制设备、缓冲减震机构和万向轮，所述定位承载台一侧设置有旋转角度控制设备，所述定位承载台上表面设置有钻头本体，所述旋转角度控制设备内部设置有旋转角度调节机构，所述旋转角度调节机构内部设置有伺服电机、驱动齿轮、从动齿轮、连接带、角度支撑架和旋转圆盘，所述伺服电机设置在旋转角度控制设备内部一侧，所述伺服电机内端传动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮外表面设置有倾斜卡齿，所述驱动齿轮一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮下端转动连接在旋转角度控制设备内部底端，所述从动齿轮表面套接有连接带，所述连接带另一端套接在旋转圆盘下表面，所述旋转圆盘上端转动连接在定位承载台下表面，所述旋转圆盘外侧固定连接有角度支撑架，所述角度支撑架外端固定连接在固定支架侧边，所述固定支架为T型结构，且所述固定支架上端设置有凹槽。

优选的，所述旋转角度控制设备内部设置有旋转角度限位机构，所述旋转角度限位机构内部设置有液压设备一、液压杆一、限位板、限位卡齿，所述液压设备一设置在旋转角度控制设备侧边，所述液压设备一内侧表面设置有液压杆一，所述液压杆一另一端设置在限位板侧边。

优选的，所述限位板设置在从动齿轮侧边，且所述限位板外侧表面设置有两个限位卡齿。

优选的，所述定位承载台内部设置有缓冲减震机构，所述缓冲减震机构内部设置有减震槽、连接导轨、连接滑块、减震支架、液压阻尼器。

优选的，所述减震槽设置在定位承载台内部，所述减震槽内部两侧均固定连接有连接导轨，所述连接导轨内部通过连接滑块滑动连接有减震支架，所述减震支架下表面两侧均设置有液压阻尼器，所述液压阻尼器下端固定连接在定位承载台内部，所述固定支架下表面两侧均设置有固定支架减震器。

优选的，所述定位承载台上表面设置有竖直角度调整机构，所述竖直角度调整机构内部设置有液压设备二、液压杆二、液压设备支撑架和竖直角度调整台。