[发明专利]一种立体仓库

权利要求书

1.一种立体仓库，包括：

立体货架（100）；

堆垛机（200），包括机架以及沿上下方向导向装配在机架上的载货台（202）；

定义堆垛机（200）和立体货架（100）沿左右方向间隔排布，垂直于左右方向的水平方向为前后方向；

其特征在于：

所述载货台（202）上以及立体货架（100）上均固设有滚动输送装置，立体货架（100）上的所述滚动输送装置沿上下方向间隔排布有至少两个；

所述滚动输送装置包括：

基座，固设在对应的载货台（202）或立体货架（100）上；

输送部件，用于支撑放置货物，输送部件包括绕前后延伸的轴线转动装配在基座上的回转体；

驱动机构，用于驱动回转体正反转，以带动货物往复移动，载货台（202）及立体货架（100）上滚动输送装置的驱动机构可配合而在载货台（202）及立体货架（100）之间转运货物。

2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述滚动输送装置为滚床，所述回转体为滚轴（302），所述滚轴（302）沿左右方向间隔排布有多个，各滚轴（302）上设有两个用于配合输送与支撑货物的轮子（304），所述驱动机构用于驱动各滚轴（302）同步回转。

3.根据权利要求2所述的立体仓库，其特征在于：所述驱动机构包括固设于基座上的驱动电机（305），以及带动各滚轴（302）转动的带传动机构或链传动机构。

4.根据权利要求2所述的立体仓库，其特征在于：各滚轴（302）的两轮子的外侧或者其中一个轮子的两侧设置有用于对货物进行导向的轮缘（303）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的立体仓库，其特征在于：堆垛机（200）上的所述滚动输送装置的两端设置有导轮（306）。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的立体仓库，其特征在于：载货台（202）上的所述滚动输送装置沿上下方向间隔设置有至少两层，下层滚动输送装置中的基座上或所述载货台（202）上设有加高框架（400），上层滚动输送装置中的基座设于加高框架（400）上；

加高框架（400）上设有供货物通过的通道。

7.根据权利要求6所述的立体仓库，其特征在于：载货台（202）上任意相邻两层滚动输送装置之间的竖向距离与立体货架（100）上任意相邻两层滚动输送装置之间的竖向距离相等。

8.根据权利要求6所述的立体仓库，其特征在于：所述立体货架（100）沿左右方向间隔排布有两个，所述堆垛机（200）设于两立体货架（100）之间的通道内；

所述堆垛机（200）可沿前后方向导向移动。

9.根据权利要求8所述的立体仓库，其特征在于：立体仓库还包括出入库的升降台（700），所述升降台（700）上设有所述滚动输送装置，所述升降台（700）用于驱动滚动输送装置及货物升降以与载货台（202）上不同高度的滚动输送装置配合。

10.根据权利要求9所述的立体仓库，其特征在于：所述升降台（700）与载货台（202）之间设置有过渡输送装置，过渡输送装置包括安装支架，所述安装支架上设有至少两层滚动输送装置，安装支架上滚动输送装置的数量与载货台（202）上滚动输送装置的数量相等且高度对应。