[发明专利]一种立体仓库

说明书

本发明属于仓储技术领域，具体涉及一种立体仓库，立体仓库包括立体货架、堆垛机，堆垛机包括机架以及沿上下方向导向装配在机架上的载货台；定义堆垛机和立体货架沿左右方向间隔排布，垂直于左右方向的水平方向为前后方向；所述载货台上以及立体货架上均固设有滚动输送装置，立体货架上的所述滚动输送装置沿上下方向间隔排布有至少两个；所述滚动输送装置包括固设在对应的载货台或立体货架上的基座；滚动输送装置还包括用于支撑放置货物的输送部件，输送部件包括绕前后延伸的轴线转动装配在基座上的回转体；滚动输送装置还包括用于驱动回转体正反转以带动货物往复移动的驱动机构。

技术领域

本发明属于仓储技术领域，具体涉及一种立体仓库。

背景技术

随着新能源汽车越来越普及，电池作为新能源汽车的核心零部件，不仅关乎着车辆的安全，其使用寿命还直接影响用车后期的成本。由于电动汽车的电池体积、重量较大，在进行测试、包装、运输、整车安装操作时，需要转运与储存电池。目前，电池大多放置在电池托盘，电池托盘采用多层堆垛的方式进行存放，急需立体仓库进行存放。

目前的立体仓库包括立体货架和巷道堆垛机，巷道堆垛机包括机架和沿上下方向导向装配在机架上的载货台，载货台上安装有货叉，货叉能够伸出和缩回。使用时，货叉伸出叉取货物，之后载货台抬起、缩回货叉，堆垛机到达位置后再伸出货叉、载货台降落，缩回货叉并整体下行；取出货物的步骤则相反。目前的立体仓库存在的问题在于，立体仓库依靠货叉伸缩、升降完成货物的存取，节拍受限，存取效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体仓库，以解决现有技术中物料存取效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的立体仓库的技术方案是：一种立体仓库，包括：

立体货架；

堆垛机，包括机架以及沿上下方向导向装配在机架上的载货台；

定义堆垛机和立体货架沿左右方向间隔排布，垂直于左右方向的水平方向为前后方向；

所述载货台上以及立体货架上均固设有滚动输送装置，立体货架上的所述滚动输送装置沿上下方向间隔排布有至少两个；

所述滚动输送装置包括：

基座，固设在对应的载货台或立体货架上；

输送部件，用于支撑放置货物，输送部件包括绕前后延伸的轴线转动装配在基座上的回转体；

驱动机构，用于驱动回转体正反转，以带动货物往复移动，载货台及立体货架上滚动输送装置的驱动机构可配合而在载货台及立体货架之间转运货物。

有益效果：堆垛机上的载货台到达指定高度后，载货台、立体货架上滚动输送装置的驱动机构同时动作，实现货物的转运、取放。与现有技术中需要货叉伸缩、升降的方式相比，省去了货叉伸缩、升降的动作，存取节拍更紧凑，存取效率更高。由于没有货叉的升高，可以降低单层库位的高度，有效增加库位。

优选地，所述滚动输送装置为滚床，所述回转体为滚轴，所述滚轴沿左右方向间隔排布有多个，各滚轴上设有两个用于配合输送与支撑货物的轮子，所述驱动机构用于驱动各滚轴同步回转。通过滚轴来支撑货物并进行货物的转运，结构更加简单。

优选地，所述驱动机构包括固设于基座上的驱动电机，以及带动各滚轴转动的带传动机构或链传动机构。

优选地，各滚轴的两轮子的外侧或者其中一个轮子的两侧设置有用于对货物进行导向的轮缘。轮缘能够对货物进行前后限位，防止货物出现前后乱窜。

优选地，堆垛机上的所述滚动输送装置的两端设置有导轮。

优选地，载货台上的所述滚动输送装置沿上下方向间隔设置有至少两层，下层滚动输送装置中的基座上或所述载货台上设有加高框架，上层滚动输送装置中的基座设于加高框架上；

加高框架上设有供货物通过的通道。设置至少两层后，能够同时携带两层货物升降，相比现有技术中单层货物上升、下降、再上升的方式而言，存取效率较高。