[发明专利]一种轮椅及其充放气控制方法

权利要求书

1.一种轮椅，其特征在于，包括：

车架，其上设有轮系总成，所述轮系总成上设有用于监测路面状态的矢量传感器；

充气坐垫，其包括用于监测座压的感知模块、多个独立的气囊以及对所述气囊进行充放气的充放气组件；

控制模块，其分别与所述矢量传感器、所述感知模块以及所述充放气组件通信；

所述控制模块根据所述矢量传感器和所述感知模块反馈的数据控制所述充放气组件对各所述气囊进行充气或放气。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，

多个所述气囊呈阵列式排列，通过调节各气囊的充气量来调节乘坐人员的重心位置。

3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，

还包括用于监测所述轮椅姿态信息的姿态传感器；

所述轮椅处于急加速状态时，所述姿态传感器将此时所述轮椅的加速度及转角信号反馈至所述控制模块，所述控制模块控制所述轮系总成减速，所述充气坐垫的整体高度降低，且位于后侧的所述气囊的充气量小于位于前侧的所述气囊的充气量以将乘坐人员的重心后移。

4.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，

还包括用于监测所述轮椅姿态信息的姿态传感器；

所述轮椅受到外部冲击时，所述姿态传感器将此时所述轮椅的加速度及转角信号反馈至所述控制模块，所述控制模块控制所述轮系总成减速并制动，所述充气坐垫的整体高度降低，且靠近冲击侧的所述气囊的充气量小于远离冲击侧的所述气囊的充气量以将乘坐人员的重心朝背向冲击方向移动。

5.根据权利要求3或4所述的轮椅，其特征在于，

所述控制模块还包括视觉识别系统，当所述姿态传感器检测到所述轮椅的加速度或转动矢量角大于设定安全值时，所述视觉识别系统进行紧急录制状态，并将近T时间段内的视频数据输出。

6.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，

所述充放气组件包括气泵，所述气泵的进气口与大气连通，所述气泵的出气口与储气罐连通，所述储气罐通过导流管网与所述气囊连通，各所述气囊与所述储气罐连通的管路上设有控制阀。

7.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，

所述充气坐垫具有按摩模式，所述充放气组件以一定频率对各所述气囊进行充放气。

8.一种如权利要求1至7中任一项所述的轮椅的充放气控制方法，其特征在于，包括：

预设所述充气坐垫不同位置的座压与对应位置上的所述气囊的压力值对应关系；

获取路面信息；

获取座压信息；

根据所述路面信息、所述座压信息以及所述对应关系对各所述气囊充气或放气。

9.根据权利要求8所述的轮椅充放气控制方法，其特征在于，

所述轮椅处于急加速状态时，利用姿态传感器将此时所述轮椅的加速度及转角信号反馈至所述控制模块，所述控制模块控制所述轮系总成减速，所述充气坐垫的整体高度降低，且位于后侧的所述气囊的充气量小于位于前侧的所述气囊的充气量以将乘坐人员的重心后移。

10.根据权利要求8所述的轮椅充放气控制方法，其特征在于，

所述轮椅受到外部冲击时，利用姿态传感器将此时所述轮椅的加速度及转角信号反馈至所述控制模块，所述控制模块控制所述轮系总成减速并制动，所述充气坐垫的整体高度降低，且靠近冲击侧的所述气囊的充气量小于远离冲击侧的所述气囊的充气量以将乘坐人员的重心朝背向冲击方向移动。