[发明专利]一种轮椅及其充放气控制方法

说明书

本发明公开了一种轮椅及其充放气控制方法，轮椅的轮系总成上设有用于监测路面状态的矢量传感器，充气坐垫包括用于监测座压的感知模块、多个独立的气囊以及对气囊进行充放气的充放气组件，控制模块根据矢量传感器和感知模块反馈的数据控制充放气组件对各气囊进行充气或放气。通过压力监测来调整坐垫内各独立气囊的充放气，实现座压均衡，对乘坐人员的重心进行调整，提高乘坐舒适度，确保乘坐人员的安全。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种轮椅及其充放气控制方法。

背景技术

近年来电动轮椅技术更进一步发展为智能化轮椅，增加并增强了轮椅按照人类的指令自主移动的执行能力。轮椅的使用者可以更方便地使用轮椅，摆脱对照顾者或者其他家庭人员的依赖，更自主的实现移动目的，更多的专业级、功能特性突出的轮椅产品在市场上不断涌现。

现有市场上的电动轮椅基本都是在普通的轮椅结构上通过简单的增加电机和电池及简易的控制单元实现。上述电动轮椅存在对乘客长时间的乘坐舒适感体验极差，对于需要长时间依赖轮椅协助出行的人群，容易引发久坐而导致的腿麻、酸胀、腰肌劳损等问题，影响乘坐人员乘坐舒适度。同时，座椅重心固定，无法根据路况调整乘坐人员坐姿，在上下坡、颠簸路面很容易出现轮椅倾翻的问题，严重影响乘坐人员安全。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种轮椅及其充放气控制方法，通过压力监测来调整坐垫内各独立气囊的充放气，实现座压均衡，对乘坐人员的重心进行调整，提高乘坐舒适度，确保乘坐人员的安全。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

本发明提供一种轮椅，包括：

车架，其上设有轮系总成，所述轮系总成上设有用于监测路面状态的矢量传感器；

充气坐垫，其包括用于监测座压的感知模块、多个独立的气囊以及对所述气囊进行充放气的充放气组件；

控制模块，其分别与所述矢量传感器、所述感知模块以及所述充放气组件通信；

所述控制模块根据所述矢量传感器和所述感知模块反馈的数据控制所述充放气组件对各所述气囊进行充气或放气。

本申请一些实施例中，多个所述气囊呈阵列式排列，通过调节各气囊的充气量来调节乘坐人员的重心位置。

本申请一些实施例中，还包括用于监测所述轮椅姿态信息的姿态传感器；

所述轮椅处于急加速状态时，所述姿态传感器将此时所述轮椅的加速度及转角信号反馈至所述控制模块，所述控制模块控制所述轮系总成减速，所述充气坐垫的整体高度降低，且位于后侧的所述气囊的充气量小于位于前侧的所述气囊的充气量以将乘坐人员的重心后移。

本申请一些实施例中，还包括用于监测所述轮椅姿态信息的姿态传感器；

所述轮椅受到外部冲击时，所述姿态传感器将此时所述轮椅的加速度及转角信号反馈至所述控制模块，所述控制模块控制所述轮系总成减速并制动，所述充气坐垫的整体高度降低，且靠近冲击侧的所述气囊的充气量小于远离冲击侧的所述气囊的充气量以将乘坐人员的重心朝背向冲击方向移动。

本申请一些实施例中，所述控制模块还包括视觉识别系统，当所述姿态传感器检测到所述轮椅的加速度或转动矢量角大于设定安全值时，所述视觉识别系统进行紧急录制状态，并将近T时间段内的视频数据输出。

本申请一些实施例中，所述充放气组件包括气泵，所述气泵的进气口与大气连通，所述气泵的出气口与储气罐连通，所述储气罐通过导流管网与所述气囊连通，各所述气囊与所述储气罐连通的管路上设有控制阀。

本申请一些实施例中，所述充气坐垫具有按摩模式，所述充放气组件以一定频率对各所述气囊进行充放气。