[发明专利]基于雷达的车内位置分区人员检测方法、装置以及设备

权利要求书

1.一种基于雷达的车内位置分区人员检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收到车辆启动信号时，通过雷达对车内进行扫描，得到车内反射信号的点云数据；

通过所述点云数据进行分区确定车内各人员的位置，并统计车内人员的数量；

获取到车辆熄火信号时，下发需下车的人员数量的提醒信号，并通过雷达对车内进行扫描，得到第二点云数据，通过所述第二点云数据计算车内人员的第二数量；

判断所述第二数量是否为零，若否则输出警报信息；

所述通过所述点云数据进行分区确定车内各人员的位置的步骤包括：

通过所述点云数据计算所获取的数据帧数量，判断每一数据帧中的速度、距离以及角度是否在预设值范围，以确定车内各人员的位置；

判断当前数据帧的速度是否在第一阈值范围，是则进一步判断所述当前数据帧的距离是否在第二阈值范围，否则判断下一帧数据的速度；

当所述当前数据帧的距离是在第二阈值范围时，则进一步判断所述当前数据帧的角度是否在第三阈值范围，是则确定对应位置的状态发生变化，并对该位置的状态进行更新；

当所述当前数据帧的角度是在第三阈值范围时，则对应位置的置信度增加，并进一步判断下一数据帧的角度是否在所述第三阈值范围，若是则对应位置的所述置信度增加，当对应位置的所述置信度大于置信阈值时，则确定对应位置的状态发生变化；

其所设定的距离值包括：雷达到驾驶位、副驾驶位的距离，雷达到后排中间位置距离，雷达到后排左右位置的距离；

角度值包括：雷达检测驾驶位区域角度、雷达检测副驾驶位区域角度、雷达检测后排中间位置区域角度、雷达检测后排左边位置区域角度、雷达检测后排右边位置区域角度，以实现车内人员位置的分区检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达的车内位置分区人员检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆为未熄火的停车状态且接收到车门有开门与落锁的信号时，则通过雷达对车内进行扫描，得到第三点云数据，通过所述第三点云数据确定车内各人员的位置并计算车内人员的第三数量。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种基于雷达的车内位置分区人员检测方法的装置，其特征在于，所述装置包括：

扫描单元，用于接收到车辆启动信号时，通过雷达对车内进行扫描，得到车内反射信号的点云数据；

位置确定单元，用于通过所述点云数据进行分区确定车内各人员的位置，并统计车内人员的数量；

提醒单元，用于获取到车辆熄火信号时，下发需下车的人员数量的提醒信号，并通过雷达对车内进行扫描，得到第二点云数据，通过所述第二点云数据计算车内人员的第二数量；

判断单元，用于判断所述第二数量是否为零，若否则输出警报信息。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述位置确定单元，还用于：

通过所述点云数据计算所获取的数据帧数量，判断每一数据帧中的速度、距离以及角度是否在预设值范围，以确定车内各人员的位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

第一判断单元，用于判断当前数据帧的速度是否在第一阈值范围，是则进一步判断所述当前数据帧的距离是否在第二阈值范围，否则判断下一帧数据的速度；

第二判断单元，用于当所述当前数据帧中各距离是在第二阈值范围时，则进一步判断所述当前数据帧的角度是否在第三阈值范围，是则确定当前位置的状态发生变化，并对所述当前位置的状态进行更新。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三扫描单元，用于当车辆为未熄火的停车状态且接收到车门有开门与落锁的信号时，则通过雷达对车内进行扫描，得到第三点云数据，通过所述第三点云数据确定车内各人员的位置并计算车内人员的第三数量。

7.一种基于雷达的车内位置分区人员检测设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如权利要求1至2任意一项所述的一种基于雷达的车内位置分区人员检测方法。