[发明专利]基于雷达的车内位置分区人员检测方法、装置以及设备

说明书

本发明公开了一种基于雷达的车内位置分区人员检测方法，所述方法包括：接收到车辆启动信号时，通过雷达对车内进行扫描，得到车内反射信号的点云数据；通过所述点云数据进行分区确定车内各人员的位置，并统计车内人员的数量；获取到车辆熄火信号时，下发需下车的人员数量的提醒信号，并通过雷达对车内进行扫描，得到第二点云数据，通过所述第二点云数据计算车内人员的第二数量；判断所述第二数量是否为零，若否则输出警报信息。能够实现对车内进行分区检测以识别各个位置是否存在乘员的情况，目标乘员聚焦度更高、运算量小，大大提高检测的准确率。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种基于雷达的车内位置分区人员检测方法、装置以及设备。

背景技术

随着社会经济发展、科学技术进步，各种交通车辆飞速发展，人们出行越来越方便，但是经常会发生驾驶员不知车内乘员的数量及乘员所坐的位置，特别是坐在后排的儿童，因其身高体型原因，尤其是坐在驾驶位后面位置及其不易被观察注意到，因而很容易造成乘员遗落在车内，引起生命安全事故。而传统的技术手段主要采用红外探测、摄像头等方式，但都因受环境因素影响较大、可靠性差等，不能准确检测车内各位置的乘员情况。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于雷达的车内位置分区人员检测方法、装置以及设备，能够实现对车内进行分区检测以识别各个位置是否存在乘员的情况，目标乘员聚焦度更高、运算量小，大大提高检测的准确率。

为实现上述目的，本发明提供一种基于雷达的车内位置分区人员检测方法，所述方法包括：

接收到车辆启动信号时，通过雷达对车内进行扫描，得到车内反射信号的点云数据；

通过所述点云数据进行分区确定车内各人员的位置，并统计车内人员的数量；

获取到车辆熄火信号时，下发需下车的人员数量的提醒信号，并通过雷达对车内进行扫描，得到第二点云数据，通过所述第二点云数据计算车内人员的第二数量；

判断所述第二数量是否为零，若否则输出警报信息。

优选的，所述通过所述点云数据进行分区确定车内各人员的位置的步骤包括：

通过所述点云数据计算所获取的数据帧数量，判断每一数据帧中的速度、距离以及角度是否在预设值范围，以确定车内各人员的位置。

优选的，所述通过所述点云数据计算所获取的数据帧数量，判断每一数据帧中的速度、距离以及角度是否在预设值范围，以确定车内各人员的位置的步骤包括：

判断当前数据帧的速度是否在第一阈值范围，是则进一步判断所述当前数据帧的距离是否在第二阈值范围，否则判断下一帧数据的速度；

当所述当前数据帧的距离是在第二阈值范围时，则进一步判断所述当前数据帧的角度是否在第三阈值范围，是则确定对应位置的状态发生变化，并对该位置的状态进行更新。

优选的，所述判断所述当前数据帧的角度是否在第三阈值范围，是则确定对应位置的状态发生变化的步骤包括：

当所述当前数据帧的角度是在第三阈值范围时，则对应位置的置信度增加，并进一步判断下一数据帧的角度是否在所述第三阈值范围，若是则对应位置的所述置信度增加，当对应位置的所述置信度大于置信阈值时，则确定对应位置的状态发生变化。

优选的，所述方法还包括：

当车辆为未熄火的停车状态且接收到车门有开门与落锁的信号时，则通过雷达对车内进行扫描，得到第三点云数据，通过所述第三点云数据确定车内各人员的位置并计算车内人员的第三数量。

为实现上述目的，本发明还提供一种基于雷达的车内位置分区人员检测装置，所述装置包括：

扫描单元，用于接收到车辆启动信号时，通过雷达对车内进行扫描，得到车内反射信号的点云数据；