[发明专利]一种缸筒锻件转运机械手

权利要求书

1.一种缸筒锻件转运机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有安装板(2)以及用于驱动安装板(2)在底座(1)上横向移动的驱动件，所述安装板(2)上安装有旋转座(3)，所述旋转座(3)上安装有承载板(4)以及用于驱动承载板(4)旋转的旋转减速器(5)，所述承载板(4)上竖直安装有旋转驱动器(6)，所述旋转驱动器(6)上安装有伸长臂(7)且伸长臂(7)由旋转驱动器(6)驱动转动，所述伸长臂(7)远离旋转驱动器(6)的一端安装有夹爪(8)，所述旋转驱动器(6)远离伸长臂(7)的一侧安装有用于驱动夹爪(8)进行夹持动作的驱动油缸(9)。

2.根据权利要求1所述的一种缸筒锻件转运机械手，其特征在于：所述夹爪(8)包括安装在伸长臂(7)远离旋转驱动器(6)一端的U型固定块(81)，所述U型固定块(81)内转动连接有两个第一销轴(82)，两个所述第一销轴(82)上均固定套设有夹持杆(83)，两个所述夹持杆(83)远离U型固定块(81)的一端转动连接有卡爪(84)，两个所述夹持杆(83)远离卡爪(84)的一端均转动连接有连接杆(85)，两个所述连接杆(85)远离两个夹持杆(83)的一端通过第二销轴(86)连接，且两个连接杆(85)与第二销轴(86)为转动连接，所述伸长臂(7)内滑动连接有与第二销轴(86)连接的拉杆(10)，所述拉杆(10)与驱动油缸(9)连接且拉杆(10)由驱动油缸(9)在伸长臂(7)内驱动移动。

3.根据权利要求2所述的一种缸筒锻件转运机械手，其特征在于：所述卡爪(84)为V型结构，且两个卡爪(84)的相对一侧均连接有限位块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种缸筒锻件转运机械手，其特征在于：所述旋转减速器(5)安装在旋转座(3)上，承载板(4)安装在旋转减速器(5)上且旋转减速器(5)的输出端与承载板(4)连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种缸筒锻件转运机械手，其特征在于：所述底座(1)内开设有滑槽且滑槽内壁安装有齿条(11)，所述底座(1)上安装有两个导轨(12)，所述安装板(2)上安装有滑动套设在导轨(12)上的滑块(13)，所述驱动件包括减速伺服电机(14)与齿轮，所述齿轮转动连接在安装板(2)的底部并与齿条(11)啮合，所述减速伺服电机(14)安装在安装板(2)远离齿轮的一侧，且减速伺服电机(14)的输出端与齿轮轴接。