[发明专利]一种缸筒锻件转运机械手

说明书

本发明提出了一种缸筒锻件转运机械手，包括底座，所述底座上安装有安装板以及用于驱动安装板在底座上横向移动的驱动件，所述安装板上安装有旋转座，所述旋转座上安装有承载板以及用于驱动承载板旋转的旋转减速器，所述承载板上竖直安装有旋转驱动器，所述旋转驱动器上安装有伸长臂且伸长臂由旋转驱动器驱动转动，所述伸长臂远离旋转驱动器的一端安装有夹爪，所述旋转驱动器远离伸长臂的一侧安装有用于驱动夹爪进行夹持动作的驱动油缸。本发明提出了一种缸筒锻件转运机械手，该结构可以实现不同工位间的工件转移，并通过水平、垂直旋转和夹爪，实现对夹持工件的翻转，转位和取放操作的需求，大大减少了劳动强度。

技术领域

本发明涉及工件转运技术领域，尤其涉及一种缸筒锻件转运机械手。

背景技术

锻件是金属被施加压力，通过塑性变形塑造要求的形状或合适的压缩力的物件，这种力量典型的通过使用铁锤或压力来实现，锻件过程建造了精致的颗粒结构，并改进了金属的物理属性，对于中等重量(＞30Kg且＜100Kg)的高温锻件的取放机械手，现通常采用人工加简易的工装吊具，进行锻造件的搬运，工作强度大，操作起来较为麻烦，也不便于实现不同工位工件的转移。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种缸筒锻件转运机械手

本发明提出的一种缸筒锻件转运机械手，包括底座，所述底座上安装有安装板以及用于驱动安装板在底座上横向移动的驱动件，所述安装板上安装有旋转座，所述旋转座上安装有承载板以及用于驱动承载板旋转的旋转减速器，所述承载板上竖直安装有旋转驱动器，所述旋转驱动器上安装有伸长臂且伸长臂由旋转驱动器驱动转动，所述伸长臂远离旋转驱动器的一端安装有夹爪，所述旋转驱动器远离伸长臂的一侧安装有用于驱动夹爪进行夹持动作的驱动油缸。

优选的，所述夹爪包括安装在伸长臂远离旋转驱动器一端的U型固定块，所述U型固定块内转动连接有两个第一销轴，两个所述第一销轴上均固定套设有夹持杆，两个所述夹持杆远离U型固定块的一端转动连接有卡爪，两个所述夹持杆远离卡爪的一端均转动连接有连接杆，两个所述连接杆远离两个夹持杆的一端通过第二销轴连接，且两个连接杆与第二销轴为转动连接，所述伸长臂内滑动连接有与第二销轴连接的拉杆，所述拉杆与驱动油缸连接且拉杆由驱动油缸在伸长臂内驱动移动。

优选的，所述卡爪为V型结构，且两个卡爪的相对一侧均连接有限位块。

优选的，所述旋转减速器安装在旋转座上，承载板安装在旋转减速器上且旋转减速器的输出端与承载板连接。

优选的，所述底座内开设有滑槽且滑槽内壁安装有齿条，所述底座上安装有两个导轨，所述安装板上安装有滑动套设在导轨上的滑块，所述驱动件包括减速伺服电机与齿轮，所述齿轮转动连接在安装板的底部并与齿条啮合，所述减速伺服电机安装在安装板远离齿轮的一侧，且减速伺服电机的输出端与齿轮轴接。

本发明提出的一种缸筒锻件转运机械手具有如下的有益效果：

通过驱动件、旋转减速器与旋转驱动器的设计，对锻件进行搬运，实现不同工位锻件的转移，可先通过驱动油缸驱动伸长臂上的夹爪对锻件进行夹持，然后通过驱动件驱动安装板在底座的横向位置移动，还能通过旋转减速器驱动承载板旋转，从而使得伸长臂上的夹爪可以旋转改变夹爪的方位，还能通过旋转驱动器驱动伸长臂上夹爪进行翻转，该结构可以实现不同工位间的工件转移，并通过水平、垂直旋转和夹爪，实现对夹持工件的翻转，转位和取放操作的需求，大大减少了劳动强度。

附图说明

图1为本发明提出的一种缸筒锻件转运机械手的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种缸筒锻件转运机械手的局部结构示意图。

图3为本发明提出的一种缸筒锻件转运机械手中旋转驱动器、伸长臂、驱动油缸的结构示意图。

图4为本发明提出的一种缸筒锻件转运机械手中夹爪、伸长臂、驱动油缸的平面结构示意图。