[发明专利]定位方法、装置及终端

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

第一终端广播副链路SL定位相关信息；

其中，所述SL定位相关信息至少用于辅助第二终端进行SL定位，所述SL定位相关信息中包括所述第一终端的SL定位相关信息和/或至少一个第三终端的SL定位相关信息，所述第二终端为待被定位的终端，所述第三终端用于辅助所述第二终端进行SL定位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SL定位相关信息包括以下至少一项：

所述第一终端的属性信息；

所述第三终端的标识信息；

SL定位辅助信息，所述SL定位辅助信息包括所述第一终端的SL定位辅助信息和/或至少一个所述第三终端的SL定位辅助信息；

第一时频资源，所述第一时频资源用于指示所述第二终端获取所述SL定位辅助信息；

按需on-demand辅助请求的相关信息；

第一阈值，所述第一阈值是所述第二终端获取所述SL定位相关信息的阈值；

第二阈值，所述第二阈值是所述第二终端上报SL定位测量结果或SL定位结果的阈值；

第一定位能力，所述第一定位能力是所述第一终端所支持的SL定位能力，和/或，至少一个所述第三终端所支持的SL定位能力；

所述第一终端的状态信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端的属性信息包括以下至少一项：

所述第一终端的标识信息；

第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端具有或不具有通过与所述第一终端建立SL连接，转发至少一个所述第三终端的SL定位辅助信息的能力；

第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端具有或不具有基于on-demand辅助请求，转发至少一个所述第三终端的SL定位辅助信息的能力；

第三信息，所述第三信息用于指示所述第一终端具有或不具有基于所述第二终端的SL定位测量结果计算所述第二终端的SL定位结果的能力；

第四信息，所述第四信息用于指示所述第一终端具有或不具有基于所述第一终端和/或至少一个所述第三终端的SL定位测量结果计算所述第二终端的SL定位结果的能力；

第五信息，所述第五信息用于指示存在或不存在所述第一终端的SL定位辅助信息由第四终端转发；

第六信息，所述第六信息用于指示第四终端的标识信息；

其中，所述第四终端是SL中除所述第一终端之外的其他终端。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三终端的标识信息包括以下至少一项：

所述第三终端的应用层Application Layer ID；

所述第三终端的层Layer-2 ID。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述SL定位辅助信息包括以下至少一项：

所述第一终端的标识信息；

所述第一终端的同步相关信息；

所述第一终端的绝对位置信息；

所述第一终端的参考信号的配置信息；

所述第三终端的标识信息；

所述第三终端的同步相关信息；

所述第三终端的绝对位置信息；

所述第三终端的参考信号的配置信息。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述on-demand辅助请求的相关信息包括以下至少一项：

所述on-demand辅助请求的周期；

所述on-demand辅助请求的时频资源；

所述on-demand辅助请求的时频资源指示信息。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一阈值包括以下至少一项：

所述第一终端的参考信号接收功率RSRP阈值；

所述第三终端的RSRP阈值。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一阈值包括至少一个阈值组，所述阈值组与目标测量区域一一对应；

其中，所述第二终端对应多个所述目标测量区域、且一个所述目标测量区域对应一个所述SL定位测量结果或SL定位结果。