[发明专利]定位方法、装置及终端

说明书

本申请公开了一种定位方法、装置及终端，属于无线通信技术领域，本申请实施例的定位方法包括：第一终端广播SL定位相关信息；其中，所述SL定位相关信息至少用于辅助第二终端进行SL定位，所述SL定位相关信息中包括所述第一终端的SL定位相关信息和/或至少一个第三终端的SL定位相关信息，所述第二终端为待被定位的终端，所述第三终端用于辅助所述第二终端进行SL定位。

技术领域

本申请属于无线通信术领域，具体涉及一种定位方法、装置及终端。

背景技术

在第五代(5G)移动通信系统新空口(New Radio，NR)系统中，NR副链路(Sidelink，SL，也可称作旁链路，直连链路，副链路，侧链路，边链路等)支持在低时延、高可靠等方面具有严格的传输需求的高级车联网(V2X，Vehicle To Everything)业务、公共安全(PublicSafety)业务等。

其中，对于如V2X、公共安全等场景中存在的SL定位需求，其与常规定位方案类似，也涉及到定位能力交互、定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)配置交互、辅助信息交互、PRS测量、测量结果上报、定位结果计算等流程，但是，当目标(Target)终端(User Equipment，UE，也可以称作终端设备或者用户终端)借助多个锚点(Anchor)UE定位时，需要建立多个Sidelink连接来交互配置和/或上报测量结果，从而带来大量PC5接口的信令交互。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法、装置及终端，能够解决SL定位所带来的大量PC5接口的信令交互的问题。

第一方面，提供了一种定位方法，包括：第一终端广播副链路SL定位相关信息；其中，所述SL定位相关信息至少用于辅助第二终端进行SL定位，所述SL定位相关信息中包括所述第一终端的SL定位相关信息和/或至少一个第三终端的SL定位相关信息，所述第二终端为待被定位的终端，所述第三终端用于辅助所述第二终端进行SL定位。

第二方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：第二终端接收SL定位相关信息；所述第二终端基于所述SL定位相关信息进行SL定位测量；其中，所述SL定位相关信息中包括第一终端的SL定位相关信息和/或至少一个第三终端的SL定位相关信息，所述第一终端和所述第三终端用于辅助所述第二终端进行SL定位。

第三方面，提供了一种定位装置，应用于第一终端，所述装置包括：第一发送模块，用于广播副链路SL定位相关信息；其中，所述SL定位相关信息至少用于辅助第二终端进行SL定位，所述SL定位相关信息中包括所述第一终端的SL定位相关信息和/或至少一个第三终端的SL定位相关信息，所述第二终端为待被定位的终端，所述第三终端用于辅助所述第二终端进行SL定位。

第四方面，提供了一种定位装置，应用于第二终端，所述装置包括：第一接收模块，用于接收SL定位相关信息；测量模块，用于基于所述SL定位相关信息进行SL定位测量；其中，所述SL定位相关信息中包括第一终端的SL定位相关信息和/或至少一个第三终端的SL定位相关信息，所述第一终端和所述第三终端用于辅助所述第二终端进行SL定位。

第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。

第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。