[发明专利]一种自动化插针机

权利要求书

1.一种自动化插针机，其特征在于，包括下框架（1）和上框架（2），所述下框架（1）和上框架（2）之间设置有隔板，所述隔板上安装有过渡工装机构，所述过渡工装机构两侧均设置有折弯机，且所述过渡工装机构通过两侧的顶升机构连接两侧的折弯机，所述顶升机构包括内铜线顶升机构和外铜线顶升机构；

所述自动化插针机还包括输送线和中转工装（8），所述输送线用于将两侧的所述折弯机折弯好的内铜线和外铜线（18）分别输送到过渡工装机构，所述中转工装（8）用于同过渡工装机构配合，所述中转工装（8）在所述过渡工装机构将折弯好的外铜线（18）输送到过渡工装机构中后，将内铜线也插入到中转工装中；

所述自动化插针机还包括伺服转台（7），所述伺服转台（7）用于在所述内铜线插入到过渡工装机构、所述外铜线（18）插入到中转工装（8）后，带动所述过渡工装机构转动；

所述内铜线顶升机构与所述中转工装（8）之间设置有检测器（14），所述检测器（14）用于在检测到外铜线（18）输送到过渡工装机构中后，触发所述内铜线顶升机构，并将内铜线插入到过渡工装机构中；

所述内铜线顶升机构包括对接脱离气缸（10）、旋转伺服电机（11）、以及辅助脱离气缸（12），所述旋转伺服电机（11）的输出端连接齿轮（13），所述对接脱离气缸（10）用于在插入过渡工装机构的同时将内铜线也插入过渡工装机构中；

所述辅助脱离气缸（12）用于在内铜线插入过渡工装机构中后带动所述对接脱离气缸（10）复位；

所述外铜线顶升机构配合包括检测光栅（17）和顶升伺服电机（15），所述检测光栅（17）与所述输送线配合，所述检测光栅（17）在检测到所述外铜线（18）后触发所述顶升伺服电机（15），所述顶升伺服电机（15）的输出端同直线导轨（16）连接，所述顶升伺服电机（15）在所述检测光栅（17）检测到所述外铜线（18）后通过直线导轨（16）将所述外铜线（18）推入到过渡工装机构中；

所述过渡工装机构包括过渡工装转盘（19）和外铜线插入机构（20），所述过渡工装转盘（19）与过渡工装驱动电机（22）的输出端连接，且在所述过渡工装驱动电机（22）的一侧设置有NG品退料机构（21），所述NG品退料机构（21）安装于NG盒（9）中。

2.根据权利要求1所述的一种自动化插针机，其特征在于，所述上框架（2）和下框架（1）之间的支臂上安装有安全光栅（3），在所述安全光栅（3）的一侧设置有触摸屏（4），所述触摸屏（4）的下方设置触摸开关（5），且在所述触摸屏（4）的相对一侧设置有急停按钮（6）。