[发明专利]一种自动化插针机

说明书

本发明涉及一种扁线电机自动生产设备，具体是一种自动化插针机，包括下框架和上框架，隔板上安装有过渡工装机构，过渡工装机构两侧均设置有折弯机，且在过渡工装机构通过两侧的顶升机构连接两侧的折弯机；自动化插针机还包括输送线和中转工装。通过折弯机将折弯好的外铜线通过输送线，输送到外铜线插入过渡工装机构中，外铜线顶升机构里面的光纤感应到位，外铜线推到过度铜线工装转盘，每插入一个铜线，过度铜线工装转盘就转动90度；过度铜线工装转盘转90度，感应光幕感应到外铜线到位，铜线顶升机构启动，将外铜线内铜线插入到中转工装中，每插入一次，中转工装转动一次，直到将中转工装全部插满。

技术领域

本发明涉及一种扁线电机自动生产设备，具体是一种自动化插针机。

背景技术

新能源汽车经过十几年的发展，动力性、经济性、通用性、安全性是主机厂共性需求点。为了满足整车的要求，电驱动供应商需要开发高功率密度、高效率、高性价比、低噪音的电机电控，来满足不同应用场景下的电动汽车的实际需求。

扁线电机因其功率密度高、成本低、温度性能好等优势，正在成为新能源驱动电机行业发展的风口。国外驱动电机较早应用了扁线电机技术，国内产业界，无论是整车厂还是第三方电机企业，对扁线电机发展趋势已经形成共识，整车厂商对扁线电机的需求正变得越来越强烈。

但扁线电机对工艺、制造技术及设备自动化程度要求很高，致使很多企业还不具备有效量产扁线电机的能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化插针机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化插针机，包括下框架和上框架，所述下框架和上框架之间设置有隔板，所述隔板上安装有过渡工装机构，所述过渡工装机构两侧均设置有折弯机，且所述过渡工装机构通过两侧的顶升机构连接两侧的折弯机；

所述自动化插针机还包括输送线和中转工装，所述输送线用于将两侧的所述折弯机折弯好的内铜线和外铜线分别输送到过渡工装机构，所述中转工装用于同过渡工装机构配合，所述中转工装在所述过渡工装机构将折弯好的外铜线输送到过渡工装机构中后，将内铜线也插入到中转工装中；

所述自动化插针机还包括伺服转台，所述伺服转台用于在所述内铜线插入到过渡工装机构、所述外铜线插入到中转工装后，带动所述过渡工装机构转动；

所述自动化插针机还包括内铜线顶升机构，所述内铜线顶升机构与所述中转工装之间设置有检测器，所述检测器用于在检测到外铜线输送到过渡工装机构中后，触发所述内铜线顶升机构，并将内铜线插入到过渡工装机构中；

所述外铜线顶升机构配合包括检测光栅和顶升伺服电机，所述检测光栅与所述输送线配合，所述检测光栅在检测到所述外铜线后触发所述顶升伺服电机，所述顶升伺服电机的输出端同直线导轨连接，所述顶升伺服电机在所述检测光栅检测到所述外铜线后通过直线导轨将所述外铜线推入到过渡工装机构中；

所述过渡工装机构包括过渡工装转盘和外铜线插入机构，所述过渡工装转盘与过渡工装驱动电机的输出端连接，且在所述过渡工装驱动电机的一侧设置有NG品退料机构；

所述内铜线顶升机构包括对接脱离气缸、旋转伺服电机、以及辅助脱离气缸，所述旋转伺服电机的输出端连接齿轮，所述对接脱离气缸用于在插入过渡工装机构的同时将内铜线也插入过渡工装机构中；

所述辅助脱离气缸用于在内铜线插入过渡工装机构中后带动所述对接脱离气缸复位；

所述过渡工装转盘与伺服转台连接，所述NG品退料机构安装于NG盒中。

作为本发明的一种实施例，所述上框架和下框架之间的支臂上安装有安全光栅，在所述安全光栅的一侧设置有触摸屏，所述触摸屏的下方设置触摸开关，且在所述触摸屏的相对一侧设置有急停按钮。