[发明专利]一种地图道路绘制方法、装置及相关产品

权利要求书

1.一种地图道路绘制方法，其特征在于，包括：

获取目标道路对应的边线数据集合，所述边线数据集合包括所述目标道路的多条边线，所述边线包括边线点；

根据所述多条边线的相对位置，从所述多条边线中确定出目标边线对，所述目标边线对包括所述多条边线中最外侧的一对边线；

基于所述目标边线对包括的所述边线点，在所述目标边线对之间互做投影生成投影点；

根据所述目标边线对和所述投影点绘制所述目标道路对应的地图道路；

所述根据所述目标边线对和所述投影点绘制所述目标道路对应的地图道路，包括：

根据所述目标边线对和所述投影点对所述目标边线对进行三角化处理，得到所述目标道路的三角化基础数据；

根据所述三角化基础数据进行渲染得到所述目标道路的地图道路；

所述边线点包括位于两个相反的长度方向的端点，所述方法还包括：

将所述目标边线对在目标长度方向的端点连接，得到所述目标长度方向的端部轮廓线，所述目标长度方向为所述两个相反的长度方向之一；

确定所述多条边线位于所述目标长度方向的端点中存在与所述端部轮廓线不匹配的目标端点，则根据所述目标端点和所述目标边线对在所述目标长度方向的端点进行三角化处理，得到所述目标道路的三角化填补数据；

所述根据所述三角化基础数据进行渲染得到所述目标道路的地图道路，包括：

根据所述三角化基础数据和所述三角化填补数据进行渲染得到所述目标道路的地图道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述多条边线位于所述目标长度方向的端点中存在与所述端部轮廓线不匹配的目标端点，则根据所述目标端点和所述目标边线对在所述目标长度方向的端点进行三角化处理，得到所述目标道路的三角化填补数据，包括：

当所述多条边线位于所述目标长度方向的端点中，存在一个或多个端点位于所述端部轮廓线在所述目标长度方向的一侧，则将所述一个或多个端点确定为与所述端部轮廓线不匹配的目标端点；

将所述目标边线对在所述目标长度方向的端点以及所述目标端点依据所属的边线的相对位置关系连接，得到所述目标长度方向的端部新轮廓线；

将所述端部轮廓线和所述端部新轮廓线围合起来，得到所述目标道路的待填补区域；

在所述待填补区域内部进行三角化处理，得到所述目标道路的三角化填补数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获得所述目标道路的对向道路的边线数据集合；

从所述目标道路的边线数据集合中确定出距离所述对向道路最近的第一边线，并从所述对向道路的边线数据集合中确定出距离所述目标道路最近的第二边线；

基于所述第一边线包括的边线点和所述第二边线包括的边线点，在所述第一边线与所述第二边线之间互做投影生成道路间投影点；

根据所述第一边线、所述第二边线和所述道路间投影点绘制所述目标道路与所述对向道路之间的隔离带。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第一边线和所述第二边线不对齐时，通过所述道路间投影点截断所述第一边线和所述第二边线上相互多余的边线区间，以使所述第一边线上剩余的第一边线区间和所述第二边线上剩余的第二边线区间对齐；

所述根据所述第一边线、所述第二边线和所述道路间投影点绘制所述目标道路与所述对向道路之间的隔离带，包括：

根据所述第一边线区间、所述第一边线区间上的道路间投影点、所述第二边线区间和所述第二边线区间上的道路间投影点进行三角化处理，得到所述第一边线和所述第二边线的三角化隔离带数据；

根据所述三角化隔离带数据进行渲染得到所述目标道路与所述对向道路之间的隔离带。