[发明专利]一种地图道路绘制方法、装置及相关产品

说明书

本申请实施例公开了一种地图道路绘制方法、装置及相关产品。方法包括：获取目标道路对应的边线数据集合，边线数据集合包括目标道路的多条边线，边线包括边线点；根据多条边线的相对位置，从多条边线中确定出目标边线对，目标边线对包括多条边线中最外侧的一对边线；基于目标边线对包括的边线点，在目标边线对之间互做投影生成投影点；根据目标边线对和投影点绘制目标道路对应的地图道路。由于目标边线对包含道路丰富的形貌信息，因此绘制出的地图道路还原度提高。此外，该方案中通过将目标边线对上边线点做相互投影，并应用投影点来绘制道路，实现对高精度边线点的多重使用，进一步保障了地图道路的准确性。

技术领域

本申请涉及地图技术领域，尤其涉及一种地图道路绘制方法、装置及相关产品。

背景技术

导航地图是指能够提供导航功能的电子地图。在人们的日常生活中，导航地图发挥着重要的作用。例如，驾驶员可以根据导航地图中的导航指示驾驶车辆到达陌生地点。目前已有许多互联网公司推出了便于人们日常定位、出行等目的使用的导航地图工具。

link道路是导航地图中道路的基本单位。目前导航地图连通的道路是由一条一条首尾相连的link道路连接而成。一条link道路宽度始终一致。然而，真实道路的形状可能具备较高的复杂性，也就是说，导航地图中一条link道路对应的真实道路的宽度可能并不始终如一，而是存在宽度变化的。例如真实道路两端较窄，中段较宽。这就会导致link道路与真实道路存在较大差异。在驾驶领域，乃至无人驾驶领域，导航地图中道路对真实道路还原的准确性影响驾驶安全。例如，如果导航地图中道路相对于真实道路的偏差过大，依照导航地图提供的指示信息驾驶，或者依靠地图中呈现的道路形貌驾驶，很有可能驾驶不慎发生交通事故。

发明内容

本申请实施例提供了一种地图道路绘制方法、装置及相关产品，以提升对真实道路形貌的还原度，在地图中更加准确地展示真实道路。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种地图道路绘制方法，方法包括：

获取目标道路对应的边线数据集合，边线数据集合包括目标道路的多条边线，边线包括边线点；

根据多条边线的相对位置，从多条边线中确定出目标边线对，目标边线对包括多条边线中最外侧的一对边线；

基于目标边线对包括的边线点，在目标边线对之间互做投影生成投影点；

根据目标边线对和投影点绘制目标道路对应的地图道路。

本申请第二方面提供一种地图道路绘制装置，装置包括：

第一边线数据获取单元，用于获取目标道路对应的边线数据集合，边线数据集合包括目标道路的多条边线，边线包括边线点；

目标边线对确定单元，用于根据多条边线的相对位置，从多条边线中确定出目标边线对，目标边线对包括多条边线中最外侧的一对边线；

第一投影单元，用于基于目标边线对包括的边线点，在目标边线对之间互做投影生成投影点；

地图道路绘制单元，用于根据目标边线对和投影点绘制目标道路对应的地图道路。

本申请第三方面提供一种地图道路绘制设备，设备包括处理器以及存储器：

存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；

处理器用于根据程序代码中的指令，执行如上述第一方面的地图道路绘制方法的步骤。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行上述第一方面的地图道路绘制方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：