[发明专利]一种立脚焊的焊渣清理装置

权利要求书

1.一种立脚焊的焊渣清理装置，其特征在于，包括壳体模块（1）、夹具模块（2）以及焊渣清理模块（3）；所述夹具模块（2）和焊渣清理模块（3）设置在壳体模块（1）上；

所述壳体模块（1）包括壳体内夹具机构、壳体外夹具机构、壳体顶盖（26）和外壳（27），所述壳体顶盖（26）分为内外两部分，内侧壳体顶盖中挖有凹槽，用于存放清理后的焊渣，并在凹槽中间设有立脚焊焊件座（38）；所述立脚焊焊件座（38）用于放置立脚焊焊件的焊角处；所述壳体内夹具机构包括处于下方的电机（4）、直齿轮（5）、下端行星轮（6）、下端太阳轮（7）、齿轮托板（8）、右齿轮轴（9），电机轴（10）、处于上方的上端太阳轮（11）、上端行星轮（12）、大号皮带轮槽(13)、小号皮带轮槽(14)、皮带轮（15）以及左齿轮轴（16）；所述下端行星轮（6）和上端行星轮（12）分别与右齿轮轴（9）和左齿轮轴（16）固定对应，下端行星轮（6）和上端行星轮（12）与对应的下端太阳轮（7）和上端行星轮（12）进行内啮合；所述上端行星轮（12）由皮带轮（15）带动左齿轮轴（16）转动而转动，所述下端行星轮（6）由固定在电机轴（10）上直齿轮（5）直接驱动，带动右齿轮轴（9）运动；

所述壳体外夹具机构包括推杆电机（17）、推杆（18）、推杆头（19）以及连杆（20）；所述推杆电机（17）处于电机（4）后方，同样位于壳体底部，其带有推杆(18）；所述推杆（18）固定有推杆头（19）；所述推杆头（19）上开设有球形槽，与底端带有球体的连杆（20）相配合，通过推杆电机（17）使连杆（20）可多角度转动；

所述夹具模块（2）包括内夹具部分和外夹具部分；所述内夹具部分包括内角夹具2A，内角弧形夹具座(22)，弹簧座(23)以及弹簧（24）；所述内角夹具2A固定在内角弧形夹具座（22）外侧；所述内角弧形夹具座（22）内侧安装有弹簧座（23）；所述弹簧座（23）两侧开设有凹槽，用于放置弹簧（24）；

所述外夹具部分包括外角夹具2B和外角弧形夹具座（21）；所述外角夹具2B固定在外角弧形夹具座（21）与内角弧形夹具座（22）的相近端；所述外角夹具座（21）位于弧形夹具座导轨（25）内，并在内侧设置有连杆槽，在连杆槽中心设有螺纹孔，通过双头螺栓与螺母和连杆（20）进行连接；所述弧形夹具座导轨（25）连接在壳体顶盖（26）上；

所述焊渣清理模块（3）包括丝杆底座（28）、轴承（29）、丝杆（30）、碎渣轮升降台（31）、碎渣轮夹具（33）、碎渣轮（34）、导杆（35）、丝杆顶板（36）以及丝杆驱动电机（37）；所述丝杆底座（28）两侧设有螺纹孔，通过螺纹连接固定在顶盖（26）上，其位于内夹具2A的中心；所述丝杆底座（28）中心设有丝杆孔和导杆孔；所述丝杆孔内安装有轴承（29）；所述丝杆（30）底部处于丝杆孔内，其与轴承（29）进行配合；所述丝杆(30)顶端安装有丝杆顶板(36)；所述丝杆驱动电机（37）设于丝杆顶板（36）之上；

所述碎渣轮升降台（31）与丝杆（30）进行螺纹配合，前侧开有螺纹孔，安装有碎渣轮夹具（33）；所述碎渣轮（34）安装在碎渣轮夹具（33）中。

2.根据权利要求1所述的一种立脚焊的焊渣清理装置，其特征在于，所述内角弧形夹具座（22）底部开设有圆孔，与右齿轮轴（9）进行连接，使右齿轮轴（9）可以带动内角弧形夹具座（22）在弧形夹具座导轨（25）上进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种立脚焊的焊渣清理装置，其特征在于，所述弧形夹具座导轨（25）上设置有螺纹孔，其与壳体顶盖（26）进行螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种立脚焊的焊渣清理装置，其特征在于，所述电机（4）位于壳体底部中心处，带有电机轴（10）；所述直齿轮（5）固定于电机轴（10）上，与同样固定于右齿轮轴（9）的下端行星轮（12）进行外啮合；所述下端行星轮（12）与下端太阳轮（7）内啮合；所述下端行星轮（12）与下端太阳轮（7）处于齿轮托板（8）上；所述小号皮带轮槽（14）固定在电机轴（10）上，通过皮带轮(15)与大号皮带轮槽（13）连接进行传动；所述大号皮带轮槽（13）固定在左齿轮轴（16）上；所述左齿轮轴（16）下端固定有上端行星轮（12）；所述上端行星轮（12）与上端太阳轮（11）内啮合；所述上端行星轮（12）与上端太阳轮（11）位于齿轮托板（8）上。