[发明专利]一种立脚焊的焊渣清理装置

说明书

本发明公开一种立脚焊的焊渣清理装置，包括壳体模块、夹具模块以及焊渣清理模块；夹具模块和焊渣清理模块设置在壳体模块上；壳体模块包括壳体内夹具机构、壳体外夹具机构、壳体顶盖和外壳；壳体内夹具机构包括电机、直齿轮、下端行星轮、下端太阳轮、齿轮托板、右齿轮轴，电机轴、上端太阳轮、上端行星轮、大号皮带轮槽、小号皮带轮槽、皮带轮以及左齿轮轴；壳体外夹具机构包括推杆电机、推杆、推杆头以及连杆；夹具模块包括内夹具部分和外夹具部分；内夹具部分包括内角夹具2A，内角弧形夹具座，弹簧座以及弹簧。外夹具部分包括外角夹具2B和外角弧形夹具座；本发明通过该结构从而可以实现有效清理焊渣，高效省事，从而提高立脚焊的焊接质量。

技术领域

本发明涉及一种立脚焊的焊渣清理装置，属于焊接设备技术领域。

背景技术

立脚焊在钢结构件中应用广泛，焊接完成后，在焊缝处会留存有焊渣，焊渣的存在不但影响美观，还会引起焊接质量问题。因此，这些焊渣需要清理。目前，常用的焊渣清理方式还是需要依靠人工进行清理，工人利用铲刀和锤子敲击焊渣，或者利用砂轮对焊渣进行清理，费时费力，效率较低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种立脚焊的焊渣清理装置，从而解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种立脚焊的焊渣清理装置，包括壳体模块、夹具模块以及焊渣清理模块；所述夹具模块和焊渣清理模块设置在壳体模块上；

所述壳体模块包括壳体内夹具机构、壳体外夹具机构、壳体顶盖和外壳，所述壳体顶盖分为内外两部分，内侧壳体顶盖中挖有凹槽，用于存放清理后的焊渣，并在凹槽中间设有立脚焊焊件座；所述立脚焊焊件座用于放置立脚焊焊件的焊角处；所述壳体内夹具机构包括处于下方的电机、直齿轮、下端行星轮、下端太阳轮、齿轮托板、右齿轮轴，电机轴、处于上方的上端太阳轮、上端行星轮、大号皮带轮槽、小号皮带轮槽、皮带轮以及左齿轮轴；所述下端行星轮和上端行星轮分别与右齿轮轴和左齿轮轴固定对应，下端行星轮和上端行星轮与对应的下端太阳轮和上端行星轮进行内啮合；所述上端行星轮由皮带轮带动左齿轮轴转动而转动，所述下端行星轮由固定在电机轴上直齿轮直接驱动，带动右齿轮轴运动；

所述壳体外夹具机构包括推杆电机、推杆、推杆头以及连杆；所述推杆电机处于电机后方，同样位于壳体底部，其带有推杆；所述推杆固定有推杆头；所述推杆头上开设有球形槽，与底端带有球体的连杆相配合，通过推杆电机使连杆可多角度转动；

所述夹具模块包括内夹具部分和外夹具部分；所述内夹具部分包括内角夹具2A，内角弧形夹具座，弹簧座以及弹簧；所述内角夹具2A固定在内角弧形夹具座外侧；所述内角弧形夹具座内侧安装有弹簧座；所述弹簧座两侧开设有凹槽，用于放置弹簧；

所述外夹具部分包括外角夹具2B和外角弧形夹具座；所述外角夹具2B固定在外角弧形夹具座与内角弧形夹具座的相近端；所述外角夹具座位于弧形夹具座导轨内，并在内侧设置有连杆槽，在连杆槽中心设有螺纹孔，通过双头螺栓与螺母和连杆进行连接；所述弧形夹具座导轨连接在壳体顶盖上；

所述焊渣清理模块包括丝杆底座、轴承、丝杆、碎渣轮升降台、碎渣轮夹具、碎渣轮、导杆、丝杆顶板以及丝杆驱动电机；所述丝杆底座两侧设有螺纹孔，通过螺纹连接固定在顶盖上，其位于内夹具2A的中心；所述丝杆底座中心设有丝杆孔和导杆孔；所述丝杆孔内安装有轴承；所述丝杆底部处于丝杆孔内，其与轴承进行配合；所述丝杆顶端安装有丝杆顶板；所述丝杆驱动电机设于丝杆顶板之上。

所述碎渣轮升降台与丝杆进行螺纹配合，前侧开有螺纹孔，安装有碎渣轮夹具；所述碎渣轮安装在碎渣轮夹具中。

进一步地，所述碎渣轮升降台上带有驱动碎渣轮的电机。

进一步的，所述内角弧形夹具座底部开设有圆孔，与右齿轮轴进行连接，使右齿轮轴可以带动内角弧形夹具座在弧形夹具座导轨上进行移动。

所述弧形夹具座导轨上设置有螺纹孔，其与壳体顶盖进行螺纹连接。