[发明专利]一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备

权利要求书

1.一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备，其特征在于，包括装置底板，所述装置底板上固定有零部件固定组件、左侧压料组件、后侧压料组件、打孔机、右侧压料组件和零部件顶起组件，所述零部件固定组件设置于所述装置底板的中间，所述左侧压料组件设置于所述零部件固定组件的左侧，所述后侧压料组件设置于所述零部件固定组件的后侧，所述打孔机设置于所述零部件固定组件的右侧，所述右侧压料组件设置于打孔机的后方左侧，所述零部件顶起组件设置于所述零部件固定组件的前方。

2.根据权利要求1所述一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备，其特征在于，所述零部件固定组件包括固定组件支撑板、固定组件导杆气缸、气缸连接板、定位销连接架和夹具用定位销，所述固定组件支撑板固定于所述装置底板的上面，所述固定组件导杆气缸固定于所述固定组件支撑板的侧面，所述气缸连接板连接所述固定组件导杆气缸的上面，所述定位销连接架固定于所述气缸连接板的上面，所述夹具用定位销穿过所述定位销连接架，所述夹具用定位销连接所述定位销连接架。

3.根据权利要求1所述一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备，其特征在于，所述左侧压料组件包括压料支架、压料连接板、直销夹紧气缸、压料销轴和左侧压料单元，所述压料支架固定于所述装置底板的上面，所述压料连接板固定于所述压料支架的上面，所述直销夹紧气缸的中部连接所述压料连接板的后侧下端，所述直销夹紧气缸的顶部连接所述左侧压料单元的后端，所述压料销轴穿过所述压料连接板的上面和左侧压料单元下端，所述压料销轴连接所述压料连接板和左侧压料单元；所述左侧压料单元的前端连接所述压料连接板的前端。

4.根据权利要求3所述一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备，其特征在于，所述左侧压料单元包括压料支架连接板、压料连接支架、压料上限位块、压料下限位块、压料块、压料块下连接板、接近传感器、右侧卡位板和后侧卡位板，所述压料支架连接板的下端通过所述压料销轴连接所述压料连接板，所述压料支架连接板的上端连接所述压料连接支架，所述压料连接支架的后端与所述直销夹紧气缸的上端连接，所述压料上限位块固定于所述压料连接支架的下面前侧，所述压料下限位块固定于所述压料连接板的上面前侧，所述压料块的上部连接所述压料连接支架，所述压料块的下部左侧连接所述压料连接板的上面，所述压料块的下部右侧连接所述压料块下连接板的上面压，所述料块下连接板固定于所述压料连接板的前面右侧，所述接近传感器固定于所述压料块下连接板的后面，所述右侧卡位板固定于所述压料块下连接板的前面右侧，所述后侧卡位板固定于所述压料块下连接板的下面。

5.根据权利要求4所述一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备，其特征在于，所述压料上限位块的上部设有一凹槽，所述压料上限位块的凹槽上开设有一圆孔，所述压料上限位块的下部设有一弧形凹槽；所述压料下限位块的上部设有一弧形凸槽，所述所述压料上限位块的弧形凹槽与所述压料下限位块的弧形凸槽相互闭合，所述压料下限位块的下部设有一凹槽，所述压料下限位块的凹槽上开设有一圆孔。

6.根据权利要求1所述一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备，其特征在于，所述打孔机包括打孔机底座、打孔机支架臂、打孔机支架、倍力气缸、打孔机动模组件、动模组件滑动单元和打孔机定模组件，所述打孔机底座固定于所述装置底板的上面，所述打孔机支架臂固定于所述打孔机底座的上面，所述打孔机支架固定于所述装置底板的上面，所述打孔机支架连接所述打孔机支架臂的上面，所述倍力气缸固定于所述打孔机支架的上面，所述打孔机动模组件穿过所述打孔机支架，所述打孔机动模组件的上面连接所述倍力气缸，所述动模组件滑动单元固定于所述打孔机支架臂的中间，所述动模组件滑动单元连接所述打孔机动模组件，所述打孔机定模组件固定于所述打孔机支架臂的前端底部。