[发明专利]一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备

说明书

本发明公开了一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备，包括装置底板，所述装置底板上固定有零部件固定组件、左侧压料组件、后侧压料组件、打孔机、右侧压料组件和零部件顶起组件，所述零部件固定组件设置于所述装置底板的中间，所述左侧压料组件设置于所述零部件固定组件的左侧，所述后侧压料组件设置于所述零部件固定组件的后侧，所述打孔机设置于所述零部件固定组件的右侧，所述右侧压料组件设置于打孔机的后方左侧，所述零部件顶起组件设置于所述零部件固定组件的前方；相对于现有技术的有益效果是，本发明能适应多种异形零部件的自动，稳制造定性强，定位准确，精度高，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及智能制造领域，尤其涉及到一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备。

背景技术

而作为智能制造近年来蓬勃发展的工业关节机器人，新的技术和新的结构不断更新，对新的零部件精密制造，压铸配件之间精密连接，在压铸配件之间的打孔的好坏，决定连接质量的高低，所以对智能制造的打孔技术的要求也越来越高，尤其是压铸配件异形零部件，传统的打孔机对异形零部件不能很好的固定，定位和打孔的精度差，不能实现自动打孔，尤其是打孔不同的零部件需要更换不同的夹具和模具，甚至是更换打孔机，诸多的不便已经无法满足生产和加工的需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备。

本发明提供的技术文案，包括装置底板，所述装置底板上固定有零部件固定组件、左侧压料组件、后侧压料组件、打孔机、右侧压料组件和零部件顶起组件，所述零部件固定组件设置于所述装置底板的中间，所述左侧压料组件设置于所述零部件固定组件的左侧，所述后侧压料组件设置于所述零部件固定组件的后侧，所述打孔机设置于所述零部件固定组件的右侧，所述右侧压料组件设置于打孔机的后方左侧，所述零部件顶起组件设置于所述零部件固定组件的前方。

为了更好的固定零部件固定组件、左侧压料组件、后侧压料组件、打孔机、右侧压料组件和零部件顶起组件，在工业关节机器人压铸配件智能智造设备上设置所述装置底板，所述装置底板支撑零部件固定组件和零部件顶起组件的顶起，所述装置底板支撑左侧压料组件、后侧压料组件、右侧压料组件的向下压合力，所述装置底板支撑打孔机的向下冲力。

优选地，所述零部件固定组件包括固定组件支撑板、固定组件导杆气缸、气缸连接板、定位销连接架和夹具用定位销，所述固定组件支撑板固定于所述装置底板的上面，所述固定组件导杆气缸固定于所述固定组件支撑板的侧面，所述气缸连接板连接所述固定组件导杆气缸的上面，所述定位销连接架固定于所述气缸连接板的上面，所述夹具用定位销穿过所述定位销连接架，所述夹具用定位销连接所述定位销连接架。

为了更好的定位新能源汽车异形零部件，在装置底板上设置零部件固定组件，通过夹具用定位销穿过或者顶住新能源汽车异形零部件，将新能源汽车异形零部件精确定位，防止由于打孔机的下压使异形零部件发生偏移。

优选地，所述左侧压料组件包括压料支架、压料连接板、直销夹紧气缸、压料销轴和左侧压料单元，所述压料支架固定于所述装置底板的上面，所述压料连接板固定于所述压料支架的上面，所述直销夹紧气缸的中部连接所述压料连接板的后侧下端，所述直销夹紧气缸的顶部连接所述左侧压料单元的后端，所述压料销轴穿过所述压料连接板的上面和左侧压料单元下端，所述压料销轴连接所述压料连接板和左侧压料单元。所述左侧压料单元的前端连接所述压料连接板的前端。

为了将新能源汽车异形零部件牢固固定起来，方便打孔机打孔，在零部件固定组件的左侧设置左侧压料组件，用来固定异形零部件的左侧端，在零部件固定组件的后侧设置后侧压料组件，用来固定异形零部件的后侧端，在零部件固定组件的右侧设置右侧压料组件，用来固定异形零部件的右侧端，保证打孔机冲力过大也不会使异形零部件产生偏移，保证打孔精确度。