[发明专利]一种基于互联网的智能化装配机器人

权利要求书

1.一种基于互联网的智能化装配机器人，包括控制轨道(1)及安装在其内部的驱动机台(2)、连接臂一(3)和连接臂二(4)，其特征在于：所述连接臂一(3)的远离驱动机台(2)的一端与连接臂二(4)的一端连接，所述连接臂二(4)的另一端安装有连接腕(5)，所述连接腕(5)的底部固定安装有连接架(6)，所述连接架(6)的内部安装有平行夹齿(7)，两个所述平行夹齿(7)的内部均铰接有转动杆(8)，位于同侧的两个所述转动杆(8)远离平行夹齿(7)的一端共同活动连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的外壁固定安装有移动台(10)，所述移动台(10)的内壁连接有激光发射器(11)，所述移动台(10)的外壁固定安装有接触钮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能化装配机器人，其特征在于：所述移动台(10)的一端连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)的远离移动台(10)的一端连接有导向架(16)，所述导向架(16)远离复位弹簧(15)的一端内壁安装有接触片(17)，所述接触片(17)的两端设置有缓冲块(19)，所述缓冲块(19)固定安装在导向架(16)的内壁上，所述导向架(16)的外壁固定安装有指示灯(18)。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能化装配机器人，其特征在于：所述连接架(6)的端部安装有驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的一端连接有双向螺纹杆(62)，所述双向螺纹杆(62)的两端连接有平行夹齿(7)。

4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能化装配机器人，其特征在于：所述移动台(10)的底部安装有限位弹簧(13)，两个所述限位弹簧(13)的端部均固定安装有限位板(14)，所述导向架(16)的底部配设有下滑槽(20)，所述下滑槽(20)的一端与限位板(14)的外壁连接，所述下滑槽(20)的另一端连接有移动台(10)。

5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能化装配机器人，其特征在于：所述驱动机台(2)的顶部安装有调节臂一(21)，所述调节臂一(21)远离驱动机台(2)的一端安装有调节臂二(22)，所述调节臂二(22)的内部安装有送料臂(23)，所述调节臂二(22)的内壁安装有限位凸块(222)，所述送料臂(23)的外壁配设有安装槽(231)，所述调节臂二(22)的内壁螺纹连接有限位钮(221)，所述限位钮(221)的端部与安装槽(231)的内壁连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于互联网的智能化装配机器人，其特征在于：所述送料臂(23)的顶部安装有保护片(232)，所述送料臂(23)的端部安装有激光接收器(233)，所述送料臂(23)的内壁安装有传动轮(234)，两个所述传动轮(234)的外壁传动连接有传动带(235)，所述传动带(235)的外壁开设有限位孔，多个所述限位孔均匀排布在传动带(235)上，所述限位孔的内壁均安装有套筒(236)，所述送料臂(23)的内壁安装有导向台(237)。

7.根据权利要求6所述的一种基于互联网的智能化装配机器人，其特征在于：所述导向台(237)的顶部开设有导向槽(238)，所述导向槽(238)的内壁安装有滚筒(239)。