[发明专利]一种基于互联网的智能化装配机器人

说明书

本发明公开了一种基于互联网的智能化装配机器人，包括控制轨道及安装在其内部的驱动机台、连接臂一和连接臂二，所述连接臂一的远离驱动机台的一端与连接臂二的一端连接，所述连接臂二的另一端安装有连接腕，所述连接腕的底部固定安装有连接架，所述连接架的内部安装有平行夹齿，两个所述平行夹齿的内部均铰接有转动杆，位于同侧的两个所述转动杆远离平行夹齿的一端共同活动连接有连接柱。本发明通过激光发射器发射出激光，能够对连接架移动的方向和位置进行预定位，提高操作精度和效率，并且使用配料臂能够对平行夹齿进行配料，不需要驱动机台移动重复上料操作，影响操作精度，减少装配时间，提高装配效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于互联网的智能化装配机器人。

背景技术

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

现有专利(公告号：CN108890616A)一种装配机器人，包括计算机，所述计算机的前端外表面固定安装有液晶显示屏，所述计算机的前端外表面且液晶显示屏的下方固定安装有电源开关键，所述计算机的前端设有键盘，该装配机器人可以对工作画面进行实时记录并传达给操作人员，可以在移动底座上进行移动，工作范围广，可以对轴进行抓取，不再是单一的机械手，工作效率高，可以更加精准地对轴和孔进行装配，使用效果更好。

上述专利中的装配机器人能够移动扩大了使用范围，可以对体积较大的器械进行装配，然而装配机器人主要是对轴和孔进行操作，操作机器人进行编程和人工操作使用时，仍需要对其连接架部位进行观察以进行进一步的编程或操作，上述装配机器人难以在进行编程或操作时进行精准定位，容易使连接架撞击器械，机械臂碰撞操作人员，并且由于装配机器人操作范围变大，装配机器人需要往复移动取料进行装配，影响效率和装配精准度。

为此，提出一种基于互联网的智能化装配机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于互联网的智能化装配机器人，通过设置的激光发射器协助连接架进行定位，通过配料臂来对连接架进行配料，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于互联网的智能化装配机器人，包括控制轨道及安装在其内部的驱动机台、连接臂一和连接臂二，述连接臂一的远离驱动机台的一端与连接臂二的一端连接，所述连接臂二的另一端安装有连接腕，所述连接腕的底部固定安装有连接架，所述连接架的内部安装有平行夹齿，两个所述平行夹齿的内部均铰接有转动杆，位于同侧的两个所述转动杆远离平行夹齿的一端共同活动连接有连接柱，所述连接柱的外壁固定安装有移动台，所述移动台的内壁连接有激光发射器，所述移动台的外壁固定安装有接触钮。

当平行夹齿张开对轴配件进行夹取时，激光发射器发射出激光，通过激光束或激光点能够对连接架移动的方向和位置进行预定位，根据激光点或激光束，防止连接架撞击器件损坏，提高操作精度，便于调整连接架的位置，使激光点或激光束落在轴配件上后，再使用平行夹齿进行夹取，在平行夹齿进行夹取时，两个平行夹齿向连接架中心处移动夹取轴配件，在此过程中两个平行夹齿分别挤压转动杆，使移动台带动激光发射器沿导向架移动，激光发射器离开原位置，防止轴配件遮挡激光点或激光束路径，使激光发射器在进行夹取完成后仍可对连接架的移动方向和位置进行预定位，防止连接架撞击器件，提高装配效率，并且便于激光发射器挤出平行夹齿夹取范围，进行安装拆卸，提高安全性。

优选的，所述移动台的一端连接有复位弹簧，所述复位弹簧的远离移动台的一端连接有导向架，所述导向架远离复位弹簧的一端内壁安装有接触片，所述接触片的两端设置有缓冲块，所述缓冲块固定安装在导向架的内壁上，所述导向架的外壁固定安装有指示灯。