[发明专利]一种液力缓速器的控制方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种液力缓速器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、检测液力缓速器手柄的位置，并检测油门踏板及制动踏板是否开启；

B、若液力缓速器手柄处于恒速制动位置，且油门踏板或制动踏板开启，控制液力缓速器停止工作；当油门踏板或制动踏板关闭后，记录此时的车速为当前状态下恒速挡目标车速，控制液力缓速器按照当前恒速挡目标车速工作；

液力缓速器的温度控制：

当液力缓速器油温或水温达到限扭温度后，计算当前车速下液力缓速器产热与换热功率平衡时的所需的制动力矩，计算公式为：

其中，T为传动轴制动力矩，n为传动轴转速，q为发动机冷却液流量，T₁为冷却液进水温度，T₂为冷却水出水温度，c为冷却水比热容，ρ为冷却水密度；

计算当前车速下液力缓速器产热与换热功率平衡时的所需的制动力矩，根据液力缓速器特性曲线反馈，求出当前车速下所需制动力矩的控制气压值。

2.根据权利要求1所述的液力缓速器的控制方法，其特征在于，所述步骤B还包括：

B1、若液力缓速器手柄处于分挡制动位置，且油门踏板开启时，控制液力缓速器停止工作；当油门踏板关闭后，控制液力缓速器恢复至油门踏板开启前的挡位状态继续工作。

3.根据权利要求1所述的液力缓速器的控制方法，其特征在于，所述步骤B还包括：

B2、若液力缓速器手柄处于分挡制动位置，且制动踏板开启时，控制液力缓速器继续工作，与制动踏板联合制动。

4.根据权利要求1所述的液力缓速器的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

检测离合器踏板是否开启，若离合器踏板开启，则控制液力缓速器停止工作。

5.根据权利要求1所述的液力缓速器的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

若液力缓速器手柄处于恒速制动位置时，记录当前车速为目标车速，液力缓速器按照目标车速工作，在车辆下坡时，控制车辆保持当前目标车速在3km/h的偏差范围内行驶。

6.一种用于实现权利要求1至5任一项所述液力缓速器的控制方法的控制系统，其特征在于，包括：

液力缓速器油池；

定子和转子，二者组成工作腔，所述工作腔与所述液力缓速器油池通过进油通道连接；

转子轴，与所述转子连接，在所述转子的带动下转动；

热交换器，所述油池中的油液流经所述热交换器，以使所述热交换器为油液降温；

电控比例阀，设于所述油池的进气口，用于控制进气量；

还包括油门踏板、制动踏板、离合器踏板以及缓速器手柄。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述工作腔与所述热交换器之间连接有主回油通道，所述热交换器与所述油池之间连接有热交换器回油通道，所述工作腔与所述主回油通道之间设置有副回油通道；

所述副回油通道上设置有油温传感器；

所述热交换器的进水口设置有冷却水进水温度传感器；

所述热交换器的出水口设置有冷却水出水温度传感器；

所述油池上设置有压力传感器。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的液力缓速器的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的液力缓速器的控制方法。