[发明专利]一种液力缓速器的控制方法、系统、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种液力缓速器的控制方法、系统、车辆及存储介质。液力缓速器的控制方法包括如下步骤：A、检测液力缓速器手柄的位置，并检测油门踏板及制动踏板是否开启；B、若液力缓速器手柄处于恒速制动位置，且油门踏板或制动踏板开启，控制液力缓速器停止工作；当油门踏板或制动踏板关闭后，记录此时的车速为当前状态下恒速挡目标车速，控制液力缓速器按照当前恒速挡目标车速工作。本发明提供一种控制合理、使用安全、操作舒适的液力缓速器的控制方法、系统、车辆及存储介质。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种液力缓速器的控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

液力缓速器是利用液体流动时的阻尼效果对车辆产生反拖力矩的装置，起辅助制动作用，目前常匹配于重型卡车上。液力缓速器可以保证重型卡车在长下坡过程中减少主制动作用时间，有效的保证主制动系统的寿命与车辆的安全。

液力缓速器的挡位包括恒速挡位和分挡挡位，恒速挡位开启后，整车控制器记录开启瞬间的车速为目标车速。若驾驶员主观踩踏油门或制动踏板时，液力缓速器会退出工作，改变车速。油门和制动踏板结束工作后，液力缓速器还需重新平衡车速。若想改变恒速车速还需使液力缓速器退出工作后重新调整，过程比较繁琐。

另外，司机在长下坡路段由于不良的驾驶习惯踩踏离合器踏板，使得发动机风扇转速降低，从而导致整车的散热能力下降，极易造成液力缓速器水温和油温超过限制温度，使液力缓速器退出工作；当由于水温或者油温超过设定目标值后，缓速器开始限扭，但现阶段限扭模式均是阈值判断分比例下降请求制动力矩百分比，进而使得缓速器油温水温降低，该控制方式导致限扭不平顺，司机驾驶会有“耸车”感觉。

因此，亟待提供一种液力缓速器的控制方法、系统、车辆及存储介质解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种控制合理、使用安全、操作舒适的液力缓速器的控制方法、系统、车辆及存储介质。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种液力缓速器的控制方法，包括如下步骤：

A、检测液力缓速器手柄的位置，并检测油门踏板及制动踏板是否开启；

B、若液力缓速器手柄处于恒速制动位置，且油门踏板或制动踏板开启，控制液力缓速器停止工作；当油门踏板或制动踏板关闭后，记录此时的车速为当前状态下恒速挡目标车速，控制液力缓速器按照当前恒速挡目标车速工作。

作为上述液力缓速器的控制方法的可选方案，所述步骤B还包括：

B1、若液力缓速器手柄处于分挡制动位置，且油门踏板开启时，控制液力缓速器停止工作；当油门踏板关闭后，控制液力缓速器恢复至油门踏板开启前的挡位状态继续工作。

作为上述液力缓速器的控制方法的可选方案，所述步骤B还包括：

B2、若液力缓速器手柄处于分挡制动位置，且制动踏板开启时，控制液力缓速器继续工作，与制动踏板联合制动。

作为上述液力缓速器的控制方法的可选方案，所述液力缓速器的控制方法还包括步骤：

检测离合器踏板是否开启，若离合器踏板开启，则控制液力缓速器停止工作。

作为上述液力缓速器的控制方法的可选方案，所述液力缓速器的控制方法还包括步骤：

若液力缓速器手柄处于恒速制动位置时，记录当前车速为目标车速，液力缓速器按照目标车速工作，在车辆下坡时，控制车辆保持当前目标车速在3km/h的偏差范围内行驶。

作为上述液力缓速器的控制方法的可选方案，所述液力缓速器的控制方法还包括步骤：

液力缓速器的温度控制：