[发明专利]一种港口装卸集装箱智能抓取设备

权利要求书

1.一种港口装卸集装箱智能抓取设备，包括横梁(1),其特征在于：所述横梁(1)的顶部设置有数个呈排状等距分布的冲击缓释机构(2)，且横梁(1)内开设有数个呈排状等距分布并与冲击缓释机构(2)位置一一对应的导风通道(3)，导风通道(3)的前后两端分别贯穿横梁(1)的前后两侧，每个导风通道(3)内均设置有呈列状等距分布的晃动减速机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种港口装卸集装箱智能抓取设备，其特征在于：所述横梁(1)底部的左右两侧均固定安装有电动液压缸，且两个电动液压缸的输出端均固定连接有夹持件，两个夹持件呈左右对称状设置。

3.根据权利要求1所述的一种港口装卸集装箱智能抓取设备，其特征在于：所述冲击缓释机构(2)包括条形囊(21)、半球膜(22)、第一球囊(23)、弧形连杆(24)、连接件(25)、磁珠(26)、磁片(27)、曲形连杆(28)和第二球囊(29)，所述条形囊(21)固定连接在横梁(1)的顶部，且横梁(1)顶部相对条形囊(21)的位置开设有连通导风通道(3)的安装孔，半球囊(22)固定连接在横梁(1)的顶部并位于安装孔的上方，且半球囊(22)的顶部与条形囊(21)的内顶部贴合，数个第一球囊(23)呈等距环绕状粘接在半球膜(22)的内顶部，第一球囊(23)的底部均固定连接有弧形连杆(24)的顶端，且弧形连杆(24)的底端延伸至安装孔内固定连接在连接件(25)的顶部，连接件(25)的上表面嵌装有呈等距环绕状分布的数个磁珠(26)，数个磁片(27)以安装孔轴线为圆心呈等距环绕状嵌装在横梁(1)内，数个曲形连杆(28)呈等距环绕状固定连接在连接件(25)的底部，且曲形连杆(28)的底端固定连接有第二球囊(29)。

4.根据权利要求3所述的一种港口装卸集装箱智能抓取设备，其特征在于：所述磁珠(26)与磁片(27)位于同一水平高度，且磁珠(26)与磁片(27)之间磁力相斥。

5.根据权利要求2所述的一种港口装卸集装箱智能抓取设备，其特征在于：所述晃动减速机构(4)包括曲形片(41)、转轴(42)、叶片(43)、空腔(44)、第三球囊(45)、固定软筋(46)、磁球(47)、软膜片(48)和铁丝(49)，所述导风通道(3)的内底部开设有与曲形片(41)相适配的曲形凹口，且曲形片(41)的底部与曲形凹口滑动连接，转轴(42)纵向穿插在曲形片(41)的中部，且转轴(42)与曲形片(41)的连接部分设有密封轴承，数个叶片(43)呈等距环绕状固定连接在转轴(42)上并位于导风通道(3)内，空腔(44)开设在曲形凹口内，转轴(42)的底端延伸至空腔(44)内并固定连接有第三球囊(45)，固定软筋(46)的前后两端分别与第三球囊(45)内壁的前后两侧固定连接，磁球(47)固定连接在固定软筋(46)的前半段，软膜片(48)的两个为一组，且两个软膜片(48)的前后两侧分别与第三球囊(45)内壁的前后两侧固定连接，两个软膜片(48)的相对一侧均与第三球囊(45)的外表面贴合，且两个软膜片(48)的相对一侧均嵌装有数根铁丝(49)。

6.根据权利要求5所述的一种港口装卸集装箱智能抓取设备，其特征在于：所述曲形连杆(28)的底端从安装孔底端伸出并延伸至曲形片(41)上方，且曲形片(41)内积攒有雨水时第二球囊(29)漂浮在曲形片(41)内。