[发明专利]一种港口装卸集装箱智能抓取设备

说明书

本发明公开了一种港口装卸集装箱智能抓取设备，涉及物流设备技术领域。该港口装卸集装箱智能抓取设备，包括横梁,所述横梁的顶部设置有数个呈排状等距分布的冲击缓释机构，且横梁内开设有数个呈排状等距分布并与冲击缓释机构位置一一对应的导风通道，导风通道的前后两端分别贯穿横梁的前后两侧，每个导风通道内均设置有呈列状等距分布的晃动减速机构，所述横梁底部的左右两侧均固定安装有电动液压缸。该港口装卸集装箱智能抓取设备，利用冲击缓释机构与晃动减速机构，避免在强降雨天气集装箱装卸受到环境因素影响较大的情况出现，利用缓冲雨水冲击以及损耗风力动能的方式减小集装箱在强降雨天气受到雨水冲击以及风力吹拂的程度。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种港口装卸集装箱智能抓取设备。

背景技术

集装箱装卸是指以集装箱作为货物单元，采用供集装箱车辆和船舶的装卸、堆场(仓库)内集装箱堆码、拆垛及转运的专用机械进行装卸的方式。效率高、货损货差少，能达到安全装卸的要求。

在遭遇雨水天气时，由于港口临近海边，雨水强度以及风力均较大，为了保证作业效率，在非台风天气港口集装箱的装卸工作仍需进行，如在装卸作业过程中突遭风力增强的情况，则极容易导致抓取部位由于集装箱大幅晃动导致吊绳断裂的危险出现，对现场人员及货物均会造成不可挽回的损失。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种港口装卸集装箱智能抓取设备，有效降低集装箱在降雨天气受到的影响，避免大幅晃动导致与龙门吊之间吊绳断裂的情况出现。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种港口装卸集装箱智能抓取设备，包括横梁,所述横梁的顶部设置有数个呈排状等距分布的冲击缓释机构，且横梁内开设有数个呈排状等距分布并与冲击缓释机构位置一一对应的导风通道，导风通道的前后两端分别贯穿横梁的前后两侧，每个导风通道内均设置有呈列状等距分布的晃动减速机构。

优选的，所述横梁底部的左右两侧均固定安装有电动液压缸，且两个电动液压缸的输出端均固定连接有夹持件，两个夹持件呈左右对称状设置。

优选的，所述冲击缓释机构包括条形囊、半球膜、第一球囊、弧形连杆、连接件、磁珠、磁片、曲形连杆和第二球囊，所述条形囊固定连接在横梁的顶部，且横梁顶部相对条形囊的位置开设有连通导风通道的安装孔，半球囊固定连接在横梁的顶部并位于安装孔的上方，且半球囊的顶部与条形囊的内顶部贴合，数个第一球囊呈等距环绕状粘接在半球膜的内顶部，第一球囊的底部均固定连接有弧形连杆的顶端，且弧形连杆的底端延伸至安装孔内固定连接在连接件的顶部，连接件的上表面嵌装有呈等距环绕状分布的数个磁珠，数个磁片以安装孔轴线为圆心呈等距环绕状嵌装在横梁内，数个曲形连杆呈等距环绕状固定连接在连接件的底部，且曲形连杆的底端固定连接有第二球囊。

优选的，所述磁珠与磁片位于同一水平高度，且磁珠与磁片之间磁力相斥。

优选的，所述晃动减速机构包括曲形片、转轴、叶片、空腔、第三球囊、固定软筋、磁球、软膜片和铁丝，所述导风通道的内底部开设有与曲形片相适配的曲形凹口，且曲形片的底部与曲形凹口滑动连接，转轴纵向穿插在曲形片的中部，且转轴与曲形片的连接部分设有密封轴承，数个叶片呈等距环绕状固定连接在转轴上并位于导风通道内，空腔开设在曲形凹口内，转轴的底端延伸至空腔内并固定连接有第三球囊，固定软筋的前后两端分别与第三球囊内壁的前后两侧固定连接，磁球固定连接在固定软筋的前半段，软膜片的两个为一组，且两个软膜片的前后两侧分别与第三球囊内壁的前后两侧固定连接，两个软膜片的相对一侧均与第三球囊的外表面贴合，且两个软膜片的相对一侧均嵌装有数根铁丝。

优选的，所述曲形连杆的底端从安装孔底端伸出并延伸至曲形片上方，且曲形片内积攒有雨水时第二球囊漂浮在曲形片内。

本发明提供了一种港口装卸集装箱智能抓取设备。具备以下有益效果：