[发明专利]一种送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，通过输出气体产生托举力抵消待剪切板材的自身重力，使待剪切板材呈现悬浮状态，包括：

支撑架(2)，所述支撑架(2)上设置有阵列格，所述阵列格包括若干个方格单元(100)；

气垫阵列，包括若干个气垫装置(1)，每一个方格单元(100)上配置一个所述气垫装置(1)，所述气垫装置(1)包括一个气缸(10)、一根进气管(11)、一套出气装置(12)和一套距离感应装置，所述进气管(11)和所述出气装置(12)分别设置于所述气缸(10)的底端和顶端；所述距离感应装置包括至少一个距离感应器，所述距离感应器与所述气缸(10)固定连接，用于感应位于其上方的待剪切板材的有无以及所述出气装置(12)与位于其上方的待剪切板材的距离；所述进气管(11)的进气口用于对接压缩气体源，所述进气管(11)上设置有电动阀门(112)，用于控制压缩气体通过进气管(11)的气流量；

控制器，若干个所述气垫装置(1)的距离感应器和电动阀门(112)均与所述控制器连接；

所述出气装置(12)包括一弹性连接体，所述弹性连接体包括波纹管段(32)，所述波纹管段(32)能上下伸缩，所述波纹管段(32)上端设置有喇叭口(31)，所述波纹管段(32)的底端通过法兰连接于所述气缸(10)端口；

所述弹性连接体还包括平面法兰(33)和圆筒段(34)，所述平面法兰(33)、所述圆筒段(34)、所述波纹管段(32)和所述喇叭口(31)自下而上依次连接；

所述平面法兰(33)的内圈固定套设于所述圆筒段(34)底部外壁上，所述圆筒段(34)的顶端与所述喇叭口(31)之间通过所述波纹管段(32)连接；

所述出气装置(12)还包括连接板(30)和对接法兰(35)，

所述连接板(30)中部设置有内圈，所述连接板(30)的外形为方形，所述连接板(30)的内圈固定于所述气缸(10)端口的外壁上；

所述连接板(30)的内圈附近的上表面固定有连接法兰(300)，所述连接法兰(300)与所述对接法兰(35)相互配套，所述弹性连接体的平面法兰(33)夹设于所述连接法兰(300)和所述对接法兰(35)之间并通过螺栓固定；

所述波纹管段(32)与所述喇叭口(31)的连接处设置有隔膜(51)，所述隔膜(51)为圆形片状，所述隔膜(51)的中部设有圆台形体(52)，在所述圆台形体(52)的斜面上切割出若干个切口(53)形成通气带；

所述喇叭口(31)的内壁面上以所述隔膜(51)的圆心为中心环向设置有多道密封环(54)，多道密封环(54)的圆心共线；所述喇叭口(31)的出口边缘环向设置有密封圈(55)，所述密封圈(55)的圆心与多道所述密封环(54)的圆心共线。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，

每个所述气垫装置(1)的出气装置(12)的上端设置有喇叭口(31)，所述喇叭口(31)的外端大、内端小；

所述控制器能分别单独控制每个所述气垫装置(1)的距离感应器和电动阀门(112)，

每个所述气垫装置(1)的距离感应器直接感应出气装置(12)的喇叭口(31)上方有无待剪切板材覆盖以及测定上方待剪切板材的距离变化，并将变化信息传送至所述控制器，所述控制器根据变化信息作出判断，通过控制电动执行器(111)的通断从而控制气垫装置(1)内部压缩空气进入；

当某个所述气垫装置(1)的出气装置(12)的喇叭口(31)上方无待剪切板材覆盖时，所述控制器通过控制电动执行器(111)停止向该气垫装置(1)内部通入压缩空气。