[发明专利]一种送料装置

说明书

本发明公开了一种送料装置，包括支撑架、气垫阵列和控制器，支撑架上设置有阵列格，阵列格包括若干个方格单元；气垫阵列包括若干个气垫装置，每一个方格单元上配置一个气垫装置，气垫装置包括气缸、进气管、出气装置和距离感应器，距离感应器与气缸固定连接，进气管上设置有电动阀门，若干个气垫装置的距离感应器和电动阀门均与控制器连接。本发明公开的送料装置，通过若干气垫装置组成气垫阵列，气垫阵列产生的气体使待剪切板材呈悬浮状态，使待剪切板材下料过程中因能够克服自身重量而减少阻力，解决了现有在剪板机进行金属板材剪切下料过程劳动强度大、定位不易操作的问题，为后续进一步实现自动化定位和送料打下了基础。

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，具体涉及一种送料装置。

背景技术

在剪板机进行金属板材剪切下料过程中，特别是钢材剪板机对中厚钢板剪切下料时，放置在剪板机前的平台上的待加工钢板的重量、尺寸较大，移动时遇到的阻力非常大，所以需要多人或在吊车配合下对待剪切的钢板在剪板机前进行移动和定位，这个过程费工费时、效率较低。为解决该问题，目前有的在待剪切的钢板下配置辊轮排减低钢板移动时的阻力，但是横向移动仍然阻力较大；也有的配置多组球形滑动支撑减低钢板移动时两个方向的阻力，但是球形滑动支撑长期磨损后容易被自身铁渣等异物卡滞，反而增加了工作清理异物的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送料装置，用以解决现有金属板材在剪板机剪切下料过程劳动强度大、定位不易操作的问题，以便于实现自动化定位和送料。

本发明提供一种送料装置，通过输出气体产生托举力抵消待剪切板材的自身重力，使待剪切板材呈现悬浮状态，包括：

支撑架，所述支撑架上设置有阵列格，所述阵列格包括若干个方格单元；

气垫阵列，包括若干个气垫装置，每一个方格单元上配置一个所述气垫装置，所述气垫装置包括一个气缸、一根进气管、一套出气装置和一套距离感应装置，所述进气管和所述出气装置分别设置于所述气缸的底端和顶端；所述距离感应装置包括至少一个距离感应器，所述距离感应器与所述气缸固定连接，用于感应位于其上方的待剪切板材的有无以及所述出气装置与位于其上方的待剪切板材的距离；所述进气管的进气口用于对接压缩气体源，所述进气管上设置有电动阀门，用于控制压缩气体通过进气管的气流量；

控制器，若干个所述气垫装置的距离感应器和电动阀门均与所述控制器连接。

优选地，每个所述气垫装置的出气装置的上端设置有喇叭口，所述喇叭口的外端大、内端小；所述控制器能分别单独控制每个所述气垫装置的距离感应器和电动阀门，每个所述气垫装置的距离感应器直接感应出气装置的喇叭口上方有无待剪切板材覆盖以及测定上方待剪切板材的距离变化，并将变化信息传送至所述控制器，所述控制器根据变化信息作出判断，通过控制电动执行器的通断从而控制气垫装置内部压缩空气进入；当某个气垫装置的出气装置的喇叭口上方无待剪切板材覆盖时，所述控制器控制电动执行器的断开而停止向该气垫装置内部通入压缩空气。

优选地，所述支撑架包括两根侧梁、若干对立柱、若干横梁和若干隔梁，每根侧梁下底面间隔固定有立柱，且两根侧梁相互平行设置，两根侧梁下的立柱两两成对；两根侧梁之间通过相互间隔设置的若干横梁连接整体形成框架结构；每个相邻横梁之间的空隙内沿着纵向间隔设置隔梁形成由相邻横梁与若干隔梁围成的方格单元列，每个方格单元列包括沿着纵向间隔排列的若干方格单元；若干个相邻横梁之间的空隙内的方格单元列沿着横向间隔排列形成所述阵列格；所述阵列格的若干所述方格单元横向成排、纵向成列呈网格分布。

优选地，所述距离感应器为超声波测距传感器或红外测距传感器。

优选地，所述进气管还包括上连接管和下连接管，所述上连接管和所述下连接管通过所述电动阀门密封连接，所述上连接管上端与所述进气管口通过螺纹密封连接，所述下连接管的外端用于对接压缩气体源。