[发明专利]一种多站式铣刀加工设备

权利要求书

1.一种多站式铣刀加工设备，包括工作台以及设置于所述工作台的多个加工站，其特征在于：还包括均设置于所述工作台的驱动中心装置、柔性式上下料装置和多个压持装置；

所述驱动中心装置包括中心驱动组件、驱动载盘以及多个料棒夹持组件，所述驱动载盘包括底部定位载盘和上部定位载盘，所述底部定位载盘设置于所述工作台，所述底部定位载盘与所述上部定位载盘之间设置有齿合部位；所述中心驱动组件用于驱使上部定位载盘与所述底部定位载盘配合完成齿合动作；

多个所述料棒夹持组件均设置于所述上部定位载盘，每个所述料棒夹持组件均包括转动安装于所述上部定位载盘的夹筒头以及设置于所述夹筒头内的扣压组件，所述扣压组件用于夹持铣刀料棒的一端；所述柔性式上下料装置的输出端设置有柔性连接部件，所述柔性式上下料装置通过所述柔性连接部件将铣刀料棒的一端移送至所述料棒夹持组件进行夹持；所述压持装置对铣刀料棒的另一端进行固定；

多个所述加工站围绕所述上部定位载盘设置，多个所述压持装置与多个所述加工站一一对应设置，所述加工站用于对铣刀料棒加工；

所述扣压组件包括安装于所述夹筒头内的弹性部件以及转动安装于所述夹筒头内的扣压件，所述夹筒头设有插槽，铣刀料棒的一端插入所述插槽，所述扣压件的一端与铣刀料棒扣压，所述扣压件的另一端与所述弹性部件相抵；

所述扣压件经由轴销转动安装于所述夹筒头，所述扣压件的一端设有压持凸头，铣刀料棒的外周面与所述压持凸头抵触；所述扣压件远离所述压持凸头的一端设有多个限位凸体，所述弹性部件舒张时，弹性部件限位于所述限位凸体；

所述扣压件为一体成型结构；

弹性部件的一端设有多个凹陷，多个限位凸体分别突伸至多个凹陷内；

所述柔性式上下料装置的输出端与所述插槽相对应设置，所述柔性式上下料装置通过所述柔性连接部件将铣刀料棒的一端插入所述插槽；

所述压持装置包括设置于工作台的固装底座、可更换设置于所述固装底座的槽块以及活动设置于所述固装底座的压臂，所述槽块包括槽块本体以及设置于所述槽块本体的两个侧挡壁，所述槽块本体与两个所述侧挡壁围设形成用于放置铣刀料棒的梯形槽，所述梯形槽与压臂形成一用于固定所述铣刀料棒的空间；

两个所述侧挡壁均开设有与所述梯形槽连通的缺口；

所述插槽与所述梯形槽相对应设置，铣刀料棒远离所述插槽的一端位于所述梯形槽；

所述固装底座设有卡顶槽，所述卡顶槽由第一侧槽壁、底槽壁以及第二侧槽壁围设而成，所述第一侧槽壁为竖直状，所述第二侧槽壁为倾斜状；所述卡顶槽内设置有卡顶件，所述卡顶件的一侧壁凸设有卡顶凸，所述卡顶件远离所述卡顶凸的另一侧壁为倾斜状并与所述第二侧槽壁抵触，所述卡顶件与所述槽块抵触，所述卡顶凸插入一所述缺口内；所述固装底座设有槽块安装槽，所述槽块限位于所述槽块安装槽，所述槽块安装槽与所述卡顶槽相邻设置；所述卡顶件用于将所述槽块锁紧于所述槽块安装槽；

所述压持装置还包括承载块和承载块调节机构，所述承载块调节机构固定在所述固装底座上，所述承载块设置于所述承载块调节机构，所述承载块开设有承载槽，所述承载槽与所述梯形槽对应设置，铣刀料棒的一端限位于所述梯形槽，铣刀料棒的另一端限位于所述承载槽；所述承载槽为“V”形槽。

2.根据权利要求1所述的一种多站式铣刀加工设备，其特征在于：所述齿合部位包括设置在所述底部定位载盘的上端的多个定位齿槽以及设置在所述上部定位载盘的下端的多个定位齿，所述定位齿突伸至所述定位齿槽。

3.根据权利要求1所述的一种多站式铣刀加工设备，其特征在于：所述柔性式上下料装置包括设置于所述工作台的机架、滑动安装于所述机架的第一载移底板、转动安装于所述第一载移底板的第二载移底板、滑动安装于所述第二载移底板的夹爪组件以及安装于所述第二载移底板的夹爪驱动组件，所述夹爪组件设有多个连接位，多个所述连接位相互错位设置，所述夹爪驱动组件的输出端设有所述柔性连接部件，所述柔性连接部件连接于其中一个所述连接位；所述机架设置有第一载移底板驱动件，所述第一载移底板驱动件与所述第一载移底板通过传送带驱动连接；所述第一载移底板安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端与所述第二载移底板连接；所述柔性式上下料装置还包括检测组件，所述检测组件包括安装于所述第一载移底板的检测驱动件以及设置于所述检测驱动件输出端的检测器部件，所述检测器部件用于检测铣刀料棒的位置信息。