[发明专利]一种多站式铣刀加工设备有效
申请号: | 202110948618.0 | 申请日: | 2021-08-18 |
公开(公告)号: | CN113752023B | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 王俊锋;李政;邵广杰 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P23/00 | 分类号: | B23P23/00;B23Q3/06;B23Q7/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 袁敏怡 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多站式 铣刀 加工 设备 | ||
本发明涉及铣刀加工技术领域,尤其是指一种多站式铣刀加工设备,其包括工作台以及设置于所述工作台的多个加工站,还包括均设置于所述工作台的驱动中心装置、柔性式上下料装置和多个压持装置,驱动中心装置包括中心驱动组件、驱动载盘以及多个料棒夹持组件;柔性式上下料装置设有柔性连接部件。本发明加工精度高,可根据不同规格的铣刀料棒更换槽块,能够适用于多种不同规格的铣刀加工成型,节省制造材料,降低成本,铣刀料棒上料安装时出现位置偏差或因为铣刀料棒长度偏差,也不会导致铣刀料棒断裂或划伤,有效保护铣刀料棒。
技术领域
本发明涉及铣刀加工技术领域,尤其是指一种多站式铣刀加工设备。
背景技术
铣刀是一种安装在铣床上的旋转刀具,铣刀包括刀柄与刀头,刀头的一端与刀柄的一端连接,刀头具有一个或多个刀齿,刀头能够在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等,在机械制造和修理部门得到广泛应用。铣刀的加工过程中,通常将铣刀料棒的一端夹紧,再利用砂轮对铣刀料棒的另一端磨削或开槽等。现有技术中的铣刀加工设备具有以下不足:
1、中心转盘用于驱使铣刀料棒转动,以配对不同的加工站,中心转盘的停止位置不精确,定位效果差,无法精确地与对应的加工站配对,加工精度低,需频繁调试机器,工作效率低下;
2、加工站对铣刀料棒加工时不稳定;
3、上料安装铣刀料棒时为硬性的驱动方式,导致铣刀料棒容易断裂或划伤,废品率高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种多站式铣刀加工设备,待加工的铣刀料棒能够精确地与对应的加工站配对,定位效果好,加工精度高,上料下料的操作简单,压持效果好,稳定提高,有效避免铣刀料棒断裂或划伤,保护铣刀料棒。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种多站式铣刀加工设备,包括工作台以及设置于所述工作台的多个加工站,还包括均设置于所述工作台的驱动中心装置、柔性式上下料装置和多个压持装置;
所述驱动中心装置包括中心驱动组件、驱动载盘以及多个料棒夹持组件,所述驱动载盘包括底部定位载盘和上部定位载盘,所述底部定位载盘设置于所述工作台,所述底部定位载盘与所述上部定位载盘之间设置有齿合部位;所述中心驱动组件用于驱使上部定位载盘与所述底部定位载盘配合完成齿合动作;
多个所述料棒夹持组件均设置于所述上部定位载盘,每个所述料棒夹持组件均包括转动安装于所述上部定位载盘的夹筒头以及设置于所述夹筒头内的扣压组件,所述扣压组件用于夹持铣刀料棒的一端;所述柔性式上下料装置的输出端设置有柔性连接部件,所述柔性式上下料装置通过所述柔性连接部件将铣刀料棒的一端移送至所述料棒夹持组件进行夹持;所述压持装置对铣刀料棒的另一端进行固定;
多个所述加工站围绕所述上部定位载盘设置,多个所述压持装置与多个所述加工站一一对应设置,所述加工站用于对铣刀料棒加工。
其中,所述齿合部位包括设置在所述底部定位载盘的上端的多个定位齿槽以及设置在所述上部定位载盘的下端的多个定位齿,所述定位齿突伸至所述定位齿槽。
其中,所述扣压组件包括安装于所述夹筒头内的弹性部件以及转动安装于所述夹筒头内的扣压件,所述夹筒头设有插槽,铣刀料棒的一端插入所述插槽,所述扣压件的一端与铣刀料棒扣压,所述扣压件的另一端与所述弹性部件相抵;
所述柔性式上下料装置的输出端与所述插槽相对应设置,所述柔性式上下料装置通过所述柔性连接部件将铣刀料棒的一端插入所述插槽;所述压持装置包括设置于工作台的固装底座、可更换设置于所述固装底座的槽块以及活动设置于所述固装底座的压臂,所述槽块包括槽块本体以及设置于所述槽块本体的两个侧挡壁,所述槽块本体与两个所述侧挡壁围设形成用于放置铣刀料棒的梯形槽,所述梯形槽与压臂形成一用于固定所述铣刀料棒的空间;
两个所述侧挡壁均开设有与所述梯形槽连通的缺口;
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