[发明专利]一种搅拌桶刮擦清洁装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置，包括刮板、压力反馈模块、压力调节模块和扭矩反馈模块，刮板通过铰链连接在压力反馈模块上，压力反馈模块上远离刮板的一端与压力调节模块连接，扭矩反馈模块的转轴竖直连接在压力调节模块的直线模组上。压力反馈模块位于刮板的右侧，通过铰链与刮板相连接，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力测量，压力调节模块位于压力反馈模块的右侧，通过螺钉与压力反馈模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力调节，扭矩反馈模块位于压力调节模块的上方，通过螺钉与压力调节模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的切向力测量。还公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置的使用方法。

技术领域

本发明属于搅拌桶清洁技术领域，具体涉及一种搅拌桶刮擦清洁装置及其使用方法。

背景技术

搅拌桶作为一种混合设备，其主要是通过电动机带动搅拌轴转动来搅拌反应物，使其充分反应以获得所需要的混合物。随着社会的不断发展，对混合物的需求越来越大，搅拌桶的使用也越来越高。搅拌桶每次使用后必须要清洁干净才能再次使用，但会有少量残余混合物料吸附在桶壁上，不易清洁。

针对有些搅拌物，如化工燃料等，其搅拌桶不能通过水进行清洁，因为会产生污染，也不可能通过一般自动化的刮擦清洁设备，因为刮擦时，若挤压力过大，燃料易发生爆炸。目前，在这些特殊工况下，搅拌桶的清洁，还是依靠人工刮擦清洁为主，但这存在人工安全风险，同时，工作效率低，所以，急需一种安全、高效的自动化设备或装置解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便安全的搅拌桶刮擦清洁装置，能实现在刮擦清洁过程中，刮板与桶壁接触的作用压力、切向力以及合力测量、显示以及作用压力调节等功能；本发明还提供了一种搅拌桶刮擦清洁装置的使用方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种搅拌桶刮擦清洁装置，包括刮板、压力反馈模块、压力调节模块和扭矩反馈模块，所述刮板通过铰链连接在压力反馈模块上，压力反馈模块上远离刮板的一端与压力调节模块连接，扭矩反馈模块的转轴竖直连接在压力调节模块的直线模组上。

进一步的，所述刮板与搅拌桶壁接触部分的形状根据所要清洁的搅拌桶形状进行造型。

进一步的，所述压力反馈模块包括顶板、压缩弹簧、中间板、底板和压力传感器，顶板连接在刮板上，压缩弹簧的一端与顶板连接，压缩弹簧的另一端与中间板连接，压力传感器位于中间板与底板之间，压力传感器的一端通过连接块连接在中间板上，压力传感器的一端通过连接块连接在底板上，底板上远离压力传感器的一侧与压力调节模块连接。

进一步的，所述压力反馈模块还包括导向轴和固定环，导向轴的一端连接在顶板上，压缩弹簧套接在导向轴上，导向轴的另一端穿过中间板和底板与固定环连接。

进一步的，所述压力反馈模块还包括法兰式铜套和轴套，法兰式铜套的法兰端面通过紧固件连接在中间板上，法兰式铜套的另一端穿过中间板与底板接触，导向轴从法兰式铜套中穿过，轴套位于中间板和底板之间，轴套套接在法兰式铜套上，轴套的一端通过紧固件连接在底板上。

进一步的，所述顶板的两侧设有柱塞弹簧销，柱塞弹簧销的一端与刮板接触，刮板相对顶板转动时柱塞弹簧销进行缓冲，使得刮板具有浮动功能；底板的中部位置设有用于对压力传感器起过载保护的过载保护螺钉。

进一步的，所述压力调节模块包括直线模组、伺服驱动单元和连接滑块，连接滑块的一端通过紧固件连接在底板上，连接滑块的另一端通过紧固件连接在直线模组上，直线模组与伺服驱动单元连接。

进一步的，所述扭矩反馈模块包括转轴、轴承座、环形连接板、静态扭矩传感器和过渡连接座，轴承座安装在环形连接板的下方，过渡连接座安装在环形连接板的上方，转轴的一端通过紧固件与直线模组连接，转轴的另一端穿过轴承座、环形连接板通过紧固件与过渡连接座连接，静态扭矩传感器连接在过渡连接座上。