[发明专利]一种汽车自动化脱离泥潭装置

权利要求书

1.一种汽车自动化脱离泥潭装置，其特征在于，包括：车体部分（1）、撬杆部分（2）、拼接支板部分（3）；

所述的撬杆部分（2）和拼接支板部分（3）安装在车体部分（1）的底板上，撬杆部分（2）安装在拼接支板部分（3）的前方，拼接支板部分（3）位于车体部分（1）的前车轮中间，当车体部分（1）的车轮陷进泥坑的时候，通过撬杆部分（2）移动到陷进去的车轮前方，通过变形，之后插入泥坑中，使车体部分（1）可以有着力点，摆脱泥坑；或者，通过拼接支板部分（3）的液压缸使车体部分（1）的前端离开地面，随后再通过拼接支板部分（3）下降可折叠钢板，将钢板铺在泥坑上，随后液压缸放下车体部分（1），使车体部分（1）可以顺利离开泥坑，在车体部分（1）脱离泥坑之后，通过人工将拼接支板部分（3）的折叠钢板折叠放入后备箱，方便下次继续使用；

所述的撬杆部分（2）包括：横向移动机构（201）、纵向移动机构（202）、伺服电缸A（203）、伸缩延伸结构、翻转折叠结构；

所述的横向移动机构（201）安装在车体部分（1）的车底，横向移动机构（201）的滑块与纵向移动机构（202）固定连接，纵向移动机构（202）的滑块与伺服电缸A（203）的一端固定连接，伺服电缸A（203）的另一端安装有圆筒，圆筒上设有孔，圆筒安装在伸缩延伸结构侧面固定块的孔中；伸缩延伸结构的上端与翻转折叠结构连接，通过伸缩延伸结构变形之后，插入泥坑，同时，通过翻转折叠结构来拨开两侧的淤泥，减少淤泥进入伸缩延伸结构的内部，减少伸缩延伸结构对轱辘的摩擦力；

所述的拼接支板部分（3）包括：伸缩式液压缸（301）、铰座（311）、滑动支板结构、双向移动结构；

所述的伸缩式液压缸（301）的上端与铰座（311）的下端固定连接，铰座（311）的上端与车体部分（1）的车底固定连接，伸缩式液压缸（301）的下端设有支撑板；滑动支板结构有两个，两个滑动支板结构可以向相反方向运动，双向移动结构与滑动支板结构连接，通过双向移动结构带动滑动支板结构往两侧移动，从而使滑动支板结构移动到车轮的底下，使车轮有着力点，使车体部分（1）可以脱离泥坑。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动化脱离泥潭装置，其特征在于，所述的伸缩延伸结构包括：伸缩折叠板A（204）、伸缩折叠板B（205）、异形伸缩板（206）、空心丝杠（211）、转动连杆卡扣（212）；

所述的伸缩折叠板A（204）内部两侧设有滑轨，滑轨与伸缩折叠板B（205）的凸起块相互配合，伸缩折叠板A（204）的内部两侧转动安装有空心丝杠（211）,空心丝杠（211）的一端与固定安装在伸缩折叠板B（205）内部的电机的轴固定连接，空心丝杠（211）的滑块与伸缩折叠板B（205）侧面固定连接，伸缩折叠板A（204）的一面上设有防滑块，伸缩折叠板A（204）的两侧安装有固定块，固定块的内部安装有转动连杆卡扣（212）,转动连杆卡扣（212）的卡扣与伺服电缸A（203）下端面的孔相互配合；伸缩折叠板B（205）和异形伸缩板（206）与伸缩折叠板A（204）的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种汽车自动化脱离泥潭装置，其特征在于，所述的翻转折叠结构包括：转动折叠板（207）、扇形齿轮A（208）、扇形齿轮B（209）、半圆形滑轨（210）、转动板（213）；

所述的扇形齿轮A（208）转动安装在异形伸缩板（206）的一端，扇形齿轮A（208）的轴与安装在异形伸缩板（206）内部的电机的轴固定连接，扇形齿轮A（208）的齿与扇形齿轮B（209）的齿相互啮合，扇形齿轮B（209）转动安装在转动折叠板（207）的一端上；半圆形滑轨（210）的一端固定安装在异形伸缩板（206）的一端上，半圆形滑轨（210）上设有滑轨，滑轨与转动折叠板（207）一端的圆杆配合；转动板（213）转动安装在异形伸缩板（206）的一端，转动板（213）的轴与固定安装在异形伸缩板（206）上的电机的轴固定连接，转动板（213）的一面上设有摩擦花纹。

4.根据权利要求1所述的一种汽车自动化脱离泥潭装置，其特征在于，所述的转动折叠板（207）是由碳素结构钢制成，转动折叠板（207）的一端与异形伸缩板（206）的上端转动连接，转动折叠板（207）的一端上设有圆杆。