[发明专利]手指曲伸康复训练装置

权利要求书

1.一种手指曲伸康复训练装置，其特征在于：包括底座，底座的顶部固定连接有控制驱动装置，控制驱动装置的侧向伸出有一根柔性动力传递条，柔性动力传递条能够向外进行伸缩，柔性动力传递条的下方相隔设置有一根柔性连接条，柔性连接条的中心线所在平面与柔性动力传动条的中心线位于同一平面上，柔性连接条的一端与底座固定连接，柔性动力传递条上套设有多个能够沿柔性动力传递条延伸方向与其滑动配合的滑套，滑套面对柔性连接条的一端朝向柔性连接条所在方向延伸形成有悬挂条，悬挂条远离柔性动力传递条的一端穿过于柔性连接条，悬挂条与柔性连接条间隙配合，悬挂条穿过于柔性连接条的一端固定连接有连接滑块，柔性动力传递条的远端与柔性连接条的远端之间设置有限位挡块，限位挡块分别与柔性动力传递条的端部和柔性连接条的端部固定连接，柔性连接条背对柔性动力传递条的外侧设置有至少两个手指滑块，手指滑块为条状结构且长度短于柔性连接条的长度，手指滑块沿其长度方向的一侧为用于贴合在手指指骨上的贴合面，手指滑块背对贴合面的一侧开设有沿平行于手指滑块延伸长度方向延伸的限位滑槽，手指滑块通过限位滑槽与其对应的多个连接滑块滑动连接，相邻两个手指滑块之间间隔设置，连接滑块能够在限位滑槽内沿限位滑槽延伸方向进行滑动；

所述控制驱动装置包括由两个壳体合拢所形成的基座，壳体的内侧侧面上凹设有滑条滑槽，滑条滑槽为通槽，当两个壳体合拢形成基座时，两条滑条滑槽以能够形成滑条滑孔，所述柔性动力传递条穿过于滑条滑孔且能够沿滑条滑孔延伸方向与滑条滑孔滑动配合，滑条滑槽包括由壳体顶部向下竖直延伸的竖槽和由壳体侧边向内水平延伸的横槽，竖槽与横槽之间设置有分别与其连通的弧形槽，壳体的内侧侧面上还凹设有依次连通的电机安装槽、传动连接槽和动力驱动槽，动力驱动槽与滑条滑槽连通设置，当两个壳体合拢形成基座时，两个电机安装槽能够合拢形成电机安装腔，两个传动连接槽能够合拢形成传动连接腔，两个动力驱动槽能够合拢形成动力驱动腔，电机安装腔内安装有驱动电机，传动连接腔内设置有动力传动装置，动力传动装置包括依次传动连接的柔性连接器、摩擦连接轴和弹簧联轴器，柔性连接器与驱动电机传动连接，动力驱动腔内安装有与壳体转动连接的蜗杆，弹簧联轴器与蜗杆传动连接，所述柔性动力传递条的一侧板面上沿所述柔性动力传递条延伸方向延伸设置有齿带，齿带与位于动力驱动腔内的蜗杆啮合配合，驱动电机能够驱动蜗杆转动以控制所述柔性动力传递条在滑条滑孔内沿滑条滑孔延伸方向进行滑动，齿带的宽度短于所述柔性动力传递条的宽度，齿带位于所述柔性动力传递条所在板面宽度方向的中间位置，齿带包括若干凹设在所述柔性动力传递条板面上的齿槽。

2.根据权利要求1所述的手指曲伸康复训练装置，其特征在于：所述手指滑块上沿其延伸方向间隔穿设有多个绳孔，多个绳孔的中心线方向平行设置且与所述贴合面相平行，绳孔的中心线方向与所述限位滑槽的延伸方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的手指曲伸康复训练装置，其特征在于：所述柔性动力传递条的横截面为长方形形状，所述滑套上具有能够使所述柔性动力传递条穿过的滑孔，滑孔两端的孔口为长方形形状，滑孔孔口的宽边边缘与所述柔性连接条相对设置，滑孔的顶面为沿滑孔中心线方向向外弯曲的拱面。

4.根据权利要求1所述的手指曲伸康复训练装置，其特征在于：所述限位滑槽为倒T型槽，所述连接滑块为沿其中心线方向横截面宽度逐渐减小的变径块，变径块的一端为大头端，另一端为小头端，所述悬挂条与所述连接滑块的大头端固定连接且同中心线设置，所述连接滑块的小头端伸入于所述限位滑槽内，所述连接滑块位于所述限位滑槽内的部分且分别朝向于所述限位滑槽中横槽的一侧凸起形成有滑动部，滑动部朝向于所述限位滑槽槽底的一侧侧面为能够沿所述限位滑槽延伸方向进行滚动的圆弧滚动面。