[发明专利]手指曲伸康复训练装置

说明书

本发明公开了一种手指曲伸康复训练装置，包括底座，底座的顶部固定连接有控制驱动装置，控制驱动装置的侧向伸出有一根柔性动力传递条，柔性动力传递条的下方相隔设置有一根柔性连接条，柔性连接条的一端与底座固定连接，柔性动力传递条上套设有多个滑套，滑套延伸形成有穿过于柔性连接条的悬挂条，悬挂条穿过于柔性连接条的一端固定有连接滑块，柔性连接条背对柔性动力传递条的外侧设置有至少两块手指滑块，手指滑块对其对应的多个连接滑块滑动连接，相邻两个手指滑块之间间隔设置，手指滑块用于固定在手指指骨上。本发明结构简单，操作方便可靠，可以根据康复训练计划随时进行对手指进行曲伸操作。

技术领域

本发明涉及一种手指曲伸控制装置，具体涉及一种手指曲伸康复训练装置。

背景技术

随着全球人口老龄化趋势加重，患有脑卒中等疾病而导致手指运动障碍的患者越来越多。研究表明，可以通过高强度、重复性的手部运动训练刺激大脑皮质层来帮助患者逐渐恢复手指运动功能。传统的中风康复治疗中，对于此种病人必须进行强行手指伸展活动，促使手指功能恢复。但在目前，所用的手指功能恢复方法，是通过护理人员手握患者手指反复进行曲伸，不断给手指神经以刺激，使手指功能再生，恢复正常功能，但是采用这种方法需专人进行，时间短、不连续、效果差、费时费力。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种操作简单方便，可以长时间使用，使用轻松可靠的手指曲伸康复训练装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种手指曲伸康复训练装置，包括底座，底座的顶部固定连接有控制驱动装置，控制驱动装置的侧向伸出有一根柔性动力传递条，柔性动力传递条能够向外进行伸缩，柔性动力传递条的下方相隔设置有一根柔性连接条，柔性连接条的中心线所在平面与柔性动力传动条的中心线位于同一平面上，柔性连接条的一端与底座固定连接，柔性动力传递条上套设有多个能够沿柔性动力传递条延伸方向与其滑动配合的滑套，滑套面对柔性连接条的一端朝向柔性连接条所在方向延伸形成有悬挂条，悬挂条远离柔性动力传递条的一端穿过于柔性连接条，悬挂条与柔性连接条间隙配合，悬挂条穿过于柔性连接条的一端固定连接有连接滑块，柔性动力传递条的远端与柔性连接条的远端之间设置有限位挡块，限位挡块分别与柔性动力传递条的端部和柔性连接条的端部固定连接，柔性连接条背对柔性动力传递条的外侧设置有至少两个手指滑块，手指滑块为条状结构且长度短于柔性连接条的长度，手指滑块沿其长度方向的一侧为用于贴合在手指指骨上的贴合面，手指滑块背对贴合面的一侧开设有沿平行于手指滑块延伸长度方向延伸的限位滑槽，手指滑块通过限位滑槽与其对应的多个连接滑块滑动连接，相邻两个手指滑块之间间隔设置，连接滑块能够在限位滑槽内沿限位滑槽延伸方向进行滑动。

在本发明中，控制驱动装置操作柔性动力传递条伸缩，当柔性动力传递条向外伸出时，柔性动力传递条的远端通过限位挡块与柔性连接条的远端固定，柔性连接条长度不会发生变化，因此会对限位挡块位于柔性连接条的一端进行限制，这样柔性动力传递条与柔性连接条之间产生相对位移，柔性动力传递条与柔性连接条就会在几何上向下产生弯曲。柔性动力传递条与柔性连接条相隔设置，柔性连接条对柔性动力传递条具有支撑作用，在柔性动力传递条移动方向上起着导向作用，防止柔性动力传递条在移动过程中产生波浪形变形，造成柔性动力传递条的任意弯曲。在使用的时候，根据需要进行康复训练的手指，大拇指采用两块手指滑块，其余手指采用三块手指滑块，根据指骨的长度设置手指滑块的长度；将底座放置在手背上，手指滑块的位置与需要进行康复的手指相对应，控制驱动装置操作柔性动力传递条回缩，调节手指滑块与手背面平行状态，然后伸直手指，调节手指滑块的位置，将每个手指滑块的贴合面紧贴手指指骨背面并将其固定在一起，然后控制驱动装置操作柔性动力传递条伸出，由于手指滑块为刚体，因此柔性连接条只能在对应两块相邻手指滑块之间的部分发生弯曲，这里也就是对应手指指骨关节的位置，关节弯曲，手指滑块在指骨处固定位置不变，手指滑块与连接滑块发生相对位移，因此带动手指完成弯曲操作；反之，柔性动力传递条回缩，拉动手指从弯曲状态回到伸出状态，完成对手指的屈伸操作。