[发明专利]一种海上平台起重机起重方法及起重装置

权利要求书

1.一种海上平台起重机起重方法，其特征在于，起重装置设置于海上风机平台(100)，所述起重装置包括起升绳(2)、起重臂(1)和设于所述起重臂(1)上的测距传感器(3)，所述起升绳(2)通过滑轮组(5)安装于所述起重臂(1)上，所述海上平台起重机起重方法包括如下步骤：

S1、获取运维船(200)的甲板(201)的实时运动速度V；

S2、在起吊目标(300)从所述海上风机平台(100)转运至所述甲板(201)的过程中，当所述测距传感器(3)测得与所述甲板(201)的动态距离L逐渐增大时，表明所述运维船(200)做下沉运动，逐渐下放所述起升绳(2)使所述起吊目标(300)以速度V跟随所述运维船(200)的下沉运动，所述起吊目标(300)下沉至第一预设位置B时，下放所述起升绳(2)使所述起吊目标(300)以速度V1半下降波内着陆于所述甲板(201)，V1＞V；

S3、在所述起吊目标(300)从所述甲板(201)转运至所述海上风机平台(100)的过程中，起升控制系统处于“恒拉力”跟随状态，当所述测距传感器(3)测得与所述甲板(201)的动态距离L逐渐减小时，表明所述运维船(200)做上升运动，所述起升绳(2)使所述起吊目标(300)以速度V跟随所述运维船(200)的上升运动，当所述起吊目标(300)上升至第二预设位置E时，所述起升控制系统从“恒拉力”控制转换成“速度”控制状态，所述起升绳(2)使所述起吊目标(300)以速度V2吊离所述甲板(201)，V2＞V。

2.根据权利要求1所述的海上平台起重机起重方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21、所述起升绳(2)以拉力T1、速度V下放所述起吊目标(300)；

S22、当所述起吊目标(300)下沉至所述第一预设位置B时，所述起升绳(2)以速度V1、逐渐减小的拉力T2下放所述起吊目标(300)使其在半波下降内逐渐着陆于所述甲板(201)，V1＞V，T2＜T1；

且当T2值满足T2≤T_A＜T1时，所述起升控制系统从“速度”控制转为“恒拉力”控制状态；

S23、所述起升绳(2)控制所述起吊目标(300)完成平稳着陆于所述甲板(201)，此时所述起升绳(2)拉力为恒拉力T3，T3＜T2。

3.根据权利要求2所述的海上平台起重机起重方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S31、所述起升绳(2)以恒拉力T4，T4＝T3、速度V控制所述起吊目标(300)跟随所述运维船(200)做上升运动；

S32、当所述起吊目标(300)上升至所述第二预设位置E时，所述起升控制系统从“恒拉力”控制转换成“速度”控制，所述起升绳(2)以拉力T5、速度V2控制所述起吊目标(300)吊离所述甲板(201)完成一次性起吊，V2＞V，所述起吊目标(300)的重量与吊具重量之和＜T5＜额定起升载荷。

4.根据权利要求1所述的海上平台起重机起重方法，其特征在于，所述测距传感器(3)设有两个，两个所述测距传感器(3)分别设于所述滑轮组(5)的前后。

5.根据权利要求4所述的海上平台起重机起重方法，其特征在于，设其中一个所述测距传感器(3)测得与所述甲板(201)的动态距离为L1，设其中另一个所述测距传感器(3)测得与所述甲板(201)的动态距离为L2，则L＝(L1+L2)/2。

6.根据权利要求1所述的海上平台起重机起重方法，其特征在于，所述步骤S1和所述步骤S2中的所述起升绳(2)与驱动件(9)连接，所述驱动件(9)和所述测距传感器(3)均与控制柜(4)电信连接，所述控制柜(4)接收所述测距传感器(3)的信号后触发所述驱动件(9)启动以控制所述起升绳(2)的运动。

7.根据权利要求1所述的海上平台起重机起重方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

S11、所述控制柜(4)接收所述测距传感器(3)的信息并模拟出所述甲板(201)的运动轨迹图；

S12、所述控制柜(4)计算出一定时间T内，所述甲板(201)的实时速度V。