[发明专利]一种海上平台起重机起重方法及起重装置

说明书

本发明公开了一种海上平台起重机起重方法及起重装置，该起重方法包括如下步骤：获取运维船甲板的运动速度V；起吊目标从海上风机平台至甲板时，当测距传感器测得与甲板动态距离L增大时，起升绳使起吊目标以速度V跟随运维船下沉运动，起吊目标下沉至第一预设位置B时，起升绳使起吊目标以速度V1半下降波内着陆于甲板，V1＞V；起吊目标从甲板至海上风机平台时，起升控制系统处于“恒拉力”跟随状态，当L减小时，起升绳使起吊目标以速度V跟随运维船上升运动，上升至第二预设位置E时，起升控制系统从“恒拉力”控制转换成“速度”控制状态，起升绳使起吊目标以速度V2吊离甲板，V2＞V。本发明避免对起吊目标的冲击，对海上起吊作业提供指导。

技术领域

本发明涉及海上起重设备技术领域，尤其涉及一种海上平台起重机起重方法及起重装置。

背景技术

在海上作业时，有时需将运维人员或风机设备从运维船甲板起吊至海上固定的海上风机平台上或将运维人员或风机设备从海上风机平台起吊至运维船甲板上。

海上风机维护保养是保证风机持续正常工作的重要保证，海上风机平台距海面具有一定的高度，需通过小吨位通用起重机将运维人员或相关设备起吊至海上风机平台，但风浪稍大情况下，运维船会跟随海浪运动产生深沉运动，导致起重机起吊工作难以进行。

现有技术用于消除洋流、海风及海浪运动对海上起重机作业的影响的主要技术是恒张力技术及升沉补偿技术，都是针对船载起重机、海洋浮动平台研发的。恒张力技术主要应用于避免起吊过程中钢丝绳由于海浪升沉运动导致的失去张力或冲击载荷，使被吊物体随波浪上下浮动，待运动至波峰时，提离甲板或海面。但是有研究表明恒张力技术只能在提升阶段起作用，避免人员或货物提升时因船体升沉运动对缆绳造成的冲击载荷，不能避免在人员或货物下放至补给船甲板时因海浪运动对人员或货物造成的冲击载荷，同时也缺乏具体的指导方法对海上起吊作业(存在深沉运动时)进行指导。

基于此，亟需一种海上平台起重机起重方法及起重装置，用以解决如上提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海上平台起重机起重方法及起重装置，避免了因船体升沉运动造成的对起吊目标的冲击，对海上起吊作业提供了指导，整体步骤简单有效。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种海上平台起重机起重方法，起重装置设置于海上风机平台，所述起重装置包括起升绳、起重臂和设于所述起重臂上的测距传感器，所述起升绳通过滑轮组安装于所述起重臂上，所述海上平台起重机起重方法包括如下步骤：

S1、获取运维船的甲板的实时运动速度V；

S2、在起吊目标从所述海上风机平台转运至所述甲板的过程中，当所述测距传感器测得与所述甲板的动态距离L逐渐增大时，表明所述运维船做下沉运动，逐渐下放所述起升绳使所述起吊目标以速度V跟随所述运维船的下沉运动，所述起吊目标下沉至第一预设位置B时，下放所述起升绳使所述起吊目标以速度V1半下降波内着陆于所述甲板，V1＞V；

S3、在所述起吊目标从所述甲板转运至所述海上风机平台的过程中，起升控制系统处于“恒拉力”跟随状态，当所述测距传感器测得与所述甲板的动态距离L逐渐减小时，表明所述运维船做上升运动，所述起升绳使所述起吊目标以速度V跟随所述运维船的上升运动，当所述起吊目标上升至第二预设位置E时，所述起升控制系统从“恒拉力”控制转换成“速度”控制状态，所述起升绳使所述起吊目标以速度V2吊离所述甲板，V2＞V。

作为一种海上平台起重机起重方法的优选的技术方案，所述步骤S2具体包括：

S21、所述起升绳以拉力T1、速度V下放所述起吊目标；

S22、当所述起吊目标下沉至所述第一预设位置B时，所述起升绳以速度V1、逐渐减小的拉力T2下放所述起吊目标使其在半波下降内逐渐着陆于所述甲板，V1＞V，T2＜T1；