[发明专利]防振锤螺栓检测方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种防振锤螺栓检测方法，其特征在于，包括：

从待检测图像中提取防振锤导线的直线拟合区域，并基于所述直线拟合区域，以及防振锤与所述防振锤导线之间的位置关系，确定防振锤轮廓；

基于所述防振锤轮廓，以及所述防振锤的结构尺寸，确定防振锤螺栓区域图，并对所述防振锤螺栓区域图进行目标检测，得到防振锤螺栓的位置检测结果。

2.根据权利要求1所述的防振锤螺栓检测方法，其特征在于，所述从待检测图像中提取防振锤导线的直线拟合区域，并基于所述直线拟合区域，以及防振锤与所述防振锤导线之间的位置关系，确定防振锤轮廓，包括：

从所述待检测图像中提取防振锤导线的第一感兴趣区域图，并对所述第一感兴趣区域图进行边缘检测，确定所述直线拟合区域；

基于所述防振锤与所述防振锤导线之间的位置关系，对所述直线拟合区域进行区域扩展，确定防振锤的第二感兴趣区域图；

对所述第二感兴趣区域图进行边缘检测，确定所述防振锤轮廓。

3.根据权利要求2所述的防振锤螺栓检测方法，其特征在于，所述从所述待检测图像中提取防振锤导线的第一感兴趣区域图，并对所述第一感兴趣区域图进行边缘检测，确定所述直线拟合区域，包括：

对所述第一感兴趣区域图进行图像预处理，并对预处理后的第一感兴趣区域图进行边缘点检测，获取导线边缘特征集合；所述导线边缘特征集合中包括多个导线边缘点；

从所述多个导线边缘点中确定目标直线端点，并对各目标直线端点进行直线拟合，确定所述直线拟合区域。

4.根据权利要求3所述的防振锤螺栓检测方法，其特征在于，所述对所述第一感兴趣区域图进行图像预处理，包括：

依次对所述第一感兴趣图进行灰度化处理、降噪处理、均衡化处理以及去纹理处理。

5.根据权利要求3所述的防振锤螺栓检测方法，其特征在于，所述从所述多个导线边缘点中确定目标直线端点，并对各目标直线端点进行直线拟合，确定所述直线拟合区域，包括：

对各导线边缘点进行霍夫变换，并将霍夫变换后满足预设条件的导线边缘点作为直线搜索点，所述预设条件为相交的霍夫空间曲线数量大于阈值；

基于所述直线搜索点确定笛卡尔空间下的直线方向，并基于所述直线方向，从各导线边缘点中确定候选直线端点；

基于所述候选直线端点确定直线长度，若所述直线长度大于预设长度，则将对应的候选直线端点作为所述目标直线端点，并对各目标直线端点进行直线拟合，得到导线边缘直线集合；

基于所述导线边缘直线集合中各直线斜率，对各直线进行分类，得到左边缘直线集合和右边缘直线集合；

基于所述左边缘直线集合和所述右边缘直线集合，对所述第一感兴趣区域图进行最小二乘拟合，确定所述直线拟合区域。

6.根据权利要求2所述的防振锤螺栓检测方法，其特征在于，所述对所述第二感兴趣区域图进行边缘检测，确定所述防振锤轮廓，包括：

对所述第二感兴趣区域图进行边缘检测，得到防振锤边缘图，并确定所述防振锤边缘图中各非零点的圆周梯度；

基于各非零点的圆周梯度，确定圆形梯度直线，并基于所述圆形梯度直线确定累加矩阵；

若所述累加矩阵中的任一点与阈值之间的差值大于零，则将对应累加矩阵中的点作为候选圆心点，并对所述候选圆心点进行邻域对比，确定目标圆心点；

基于所述目标圆心点与所述防振锤边缘图中各防振锤边缘点之间的距离，确定候选防振锤轮廓，并将满足预设约束条件的候选防振锤轮廓作为所述防振锤轮廓。

7.根据权利要求6所述的防振锤螺栓检测方法，其特征在于，所述基于所述目标圆心点与所述防振锤边缘图中各防振锤边缘点之间的距离，确定候选防振锤轮廓，包括：

基于所述目标圆心点与所述防振锤边缘图中各防振锤边缘点之间的距离，确定候选圆半径值；

对各候选圆半径值进行计数，以计数值大于预设计数值对应的候选圆半径值作为有效圆半径值；

以所述有效圆半径值作为半径，以对应目标圆心点作为圆心，得到有效圆形轮廓，并以所述有效圆形轮廓作为所述候选防振锤轮廓。