[发明专利]一种针头式夹爪

权利要求书

1.一种针头式夹爪，其特征是：包括并列设置的多个针管以及驱动并列设置的所述针管相互靠近和远离的驱动机构，并列设置的所述针管交叉相对设置且构成抓取工件的爪头；

所述驱动机构包括并列设置的多个滑板以及驱动多个所述滑板滑动的驱动件，所述针管安装于所述滑板上，相邻所述滑板之间设置有供驱动件驱动滑板的滑动轨迹呈交叉运动的连接结构。

2.根据权利要求1所述的一种针头式夹爪，其特征是：所述连接结构包括设于相邻所述滑板中任意一块滑板上第一滑动槽，所述第一滑动槽呈倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种针头式夹爪，其特征是：所述连接结构包括分别设于相邻所述滑板上的第二滑动槽和第三滑动槽，所述第二滑动槽的投影和第三滑动槽的投影呈V形设置。

4.根据权利要求3所述的一种针头式夹爪，其特征是：相邻所述滑板分别设置有供滑板滑动的多个第一定位槽和多个第二定位槽，同一滑板上的第一定位槽和第二滑动槽倾斜方向相对。

5.根据权利要求4所述的一种针头式夹爪，其特征是：所述连接结构还包括用于包覆所述包覆滑板的框体，所述框体的底面设置有供针管通过的多个通孔，所述框体的底面能够与所述滑板安装针管的一侧抵接。