[发明专利]一种针头式夹爪

说明书

本申请涉及夹爪技术领域，更具体地说，它涉及一种针头式夹爪，包括并列设置的多个针管以及驱动并列设置的所述针管相互靠近和远离的驱动机构，并列设置的所述针管交叉相对设置且构成抓取工件的爪头；所述驱动机构包括并列设置的多个滑板以及驱动多个所述滑板滑动的驱动件，所述针管安装于所述滑板上，相邻所述滑板之间设置有供驱动件驱动滑板的滑动轨迹呈交叉运动的连接结构。本申请具有便于夹取体积较小工件和提升抓取效率的优点。

技术领域

本申请涉及夹爪技术领域，更具体地说，它涉及一种针头式夹爪。

背景技术

夹爪是指机械制造过程中用来抓取加工对象，并能够使之移动至确定的加工位上的辅助工具，随着智能工业化进程的发展，夹爪已然成为现代机械制造过程中不可或缺的重要部件之一。

但是现有的多数夹爪只能夹持体积较大的工件，对于体积小的工件抓取尤其困难，取而代之的通过吸爪来吸取工件，但是吸爪字在同批次的抓取工件的效率远远不如夹爪的工作效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种针头式夹爪，具有便于夹取体积较小工件和提升抓取效率的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种针头式夹爪，包括并列设置的多个针管以及驱动并列设置的所述针管相互靠近和远离的驱动机构，并列设置的所述针管交叉相对设置且构成抓取工件的爪头；

所述驱动机构包括并列设置的多个滑板以及驱动多个所述滑板滑动的驱动件，所述针管安装于所述滑板上，相邻所述滑板之间设置有供驱动件驱动滑板的滑动轨迹呈交叉运动的连接结构。

优选的，所述连接结构包括设于相邻所述滑板中任意一块滑板上第一滑动槽，所述第一滑动槽呈倾斜设置。

优选的，所述连接结构包括分别设于相邻所述滑板上的第二滑动槽和第三滑动槽，所述第二滑动槽的投影和第三滑动槽的投影呈V形设置。

优选的，相邻所述滑板分别设置有供滑板滑动的多个第一定位槽和多个第二定位槽，同一滑板上的第一定位槽和第二滑动槽倾斜方向相对。

优选的，还包括用于包覆所述包覆滑板的框体，所述框体的底面设置有供针管通过的多个通孔，所述框体的底面能够与所述滑板安装针管的一侧抵接。

综上所述，本申请具有的有益效果：本实施例在驱动件的驱动，相邻所述滑板之间滑动，在连接结构的作用下，使得相邻所述滑板之间设置有呈交叉运动，同时相邻所述滑板上的针管相互靠近构成抓取工件的爪头，解决了传统夹爪对抓取小工件和吸爪抓取效率低的问题。

附图说明

图1是本申请实施例的整体的结构示意图；

图2是本申请实施例的内部的结构示意图；

图3是本申请实施例的连接结构的局部结构示意图。

附图标记：1、针管；2、驱动件；3、滑板；4、第一滑动槽；5、第二滑动槽；51、第三滑动槽；52、第一定位槽；53、第二定位槽；54、框体；6、保护罩；7、控制面板；8、通孔。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。