[发明专利]一种车内摄像系统及补光方法

权利要求书

1.一种车内摄像系统，其特征在于，包括：至少两个拍摄单元，至少两个补光灯和主机，拍摄单元和补光灯一一对应，所述至少两个拍摄单元对应的补光灯存在重叠的补光区域，所述主机分别与所述至少两个拍摄单元连接；其中，

所述拍摄单元，用于拍摄对应视域范围内的图像；

所述补光灯，用于对对应拍摄单元的拍摄区域进行补光；

所述主机，用于获取每个拍摄单元拍摄的图像信息，根据所述图像信息，确定所述每个拍摄单元拍摄的图像是否存在过曝区域，并在确定至少一个拍摄单元拍摄的图像存在过曝区域时，确定所述每个拍摄单元对应的补光灯的补光强度，通过预设调整策略对所述每个拍摄单元对应的补光灯的补光强度进行调整。

2.如权利要求1所述的车内摄像系统，其特征在于，所述至少两个拍摄单元与所述主机之间的接口为脉冲宽度调制PWM接口。

3.如权利要求2所述的车内摄像系统，其特征在于，所述主机具体用于：

确定所述重叠的补光区域内的第一目标补光强度；

根据所述第一目标补光强度确定每个补光灯的第二目标补光强度；

根据所述第二目标补光强度分别调整输入所述每个拍摄单元对应的补光灯的PWM脉冲的占空比；其中，所述PWM脉冲的占空比不同时，补光灯的功率不同，所述PWM脉冲为双向脉冲。

4.如权利要求1所述的车内摄像系统，其特征在于，所述至少两个拍摄单元设置于车内，且所述至少两个拍摄单元包括第一拍摄单元、第二拍摄单元、第三拍摄单元和其它拍摄单元，所述第一拍摄单元包括车内监控IMS摄像头，所述第二拍摄单元包括疲劳驾驶预警系统DMS摄像头，所述第三拍摄单元包括后排摄像头，所述其它拍摄单元包括后加装的其它摄像头，所述IMS摄像头用于车内监控，所述DMS摄像头用于对司机进行身份识别和行为检测，所述后排摄像头用于对后排乘客的行为和后排遗留物进行检测。

5.如权利要求4所述的车内摄像系统，其特征在于，所述主机还用于：

基于所述至少两个拍摄单元中任一拍摄单元所拍摄的图像，确定发生预设事件时，增强所述任一拍摄单元对应的第一补光灯的补光强度，以及降低第二补光灯的补光强度，所述第二补光灯与所述第一补光灯存在重叠的补光区域；其中，所述预设事件包括：新乘客上车、司机疲劳驾驶、车内乘客下车、车内光线发生变化或车内人员出现异常行为。

6.一种补光方法，其特征在于，应用于车内摄像系统，所述车内摄像系统包括：至少两个拍摄单元，至少两个补光灯和主机，拍摄单元与补光灯一一对应，所述至少两个拍摄单元对应的补光灯存在重叠的补光区域，所述主机分别与所述至少两个拍摄单元连接，所述方法包括：

获取每个拍摄单元拍摄的图像信息；

根据所述图像信息，确定所述每个拍摄单元拍摄的图像是否存在过曝区域；

在确定至少一个拍摄单元获取的图像存在过曝区域时，确定所述每个拍摄单元对应的补光灯的补光强度；

通过预设调整策略调整所述每个拍摄单元对应的补光灯的补光强度。

7.一种主机，其特征在于，应用于车内摄像系统，所述车内摄像系统包括：至少两个拍摄单元，至少两个补光灯和主机，拍摄单元与补光灯一一对应，所述至少两个拍摄单元对应的补光灯存在重叠的补光区域，所述主机分别与所述至少两个拍摄单元连接，所述主机包括：

获取单元，用于获取每个拍摄单元拍摄的图像信息；

处理单元，用于根据所述图像信息，确定所述每个拍摄单元拍摄的图像是否存在过曝区域；

所述处理单元，还用于在确定至少一个拍摄单元获取的图像存在过曝区域时，确定所述每个拍摄单元对应的补光灯的补光强度；

所述处理单元，还用于通过预设调整策略调整所述每个拍摄单元对应的补光灯的补光强度。

8.一种车内摄像系统，其特征在于，所述车内摄像系统包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求6所述的方法包括的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行是实现如权利要求6所述方法的步骤。