[发明专利]球机的变倍跟踪方法及装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种球机的变倍跟踪方法，其特征在于，包括：

基于事件上报信息，获取球机的变倍参数对应的多帧变倍参数值，并获取所述多帧变倍参数值的平均变倍参数值；

确定所述平均变倍参数值与预先获取的基准变倍参数值的基准差值；

在根据所述基准差值确定所述平均变倍参数值为有效值的情况下，确定所述平均变倍参数值是否小于所述球机的最大变倍倍率值，所述最大变倍倍率值为所述球机的最大变倍倍率对应的变倍参数值，其中，确定所述平均变倍参数值与预先获取的基准变倍参数值的基准差值，包括：

获取所述多帧变倍参数值中的第一帧变倍参数值；

将所述第一帧变倍参数值作为所述基准变倍参数值，以根据所述基准变倍参数值确定所述基准差值，其中，确定所述平均变倍参数值是否小于所述球机的最大变倍倍率值之后，所述方法还包括：

在所述平均变倍参数值小于所述球机的最大变倍倍率值的情况下，控制所述球机根据所述平均变倍参数值进行变倍跟踪，其中，所述事件为所述球机跟踪目标对象的事件，在所述球机跟踪目标对象的过程中，根据第一帧变倍参数值控制球机定位到报警的目标对象的初始位置，并根据所述基准差值确定目标对象的当前位置与初始位置的相对变化情况，并根据相对变化情况在所述球机的画面中实时显示目标对象；

在所述平均变倍参数值大于所述球机的最大变倍倍率值的情况下，控制所述球机根据所述基准变倍参数值进行变倍跟踪。

2.根据权利要求1所述的球机的变倍跟踪方法，其特征在于，确定所述平均变倍参数值与预先获取的基准变倍参数值的基准差值之后，所述方法还包括：

获取所述变倍参数的变化基础值和变化最大值；

在所述基准差值大于所述变化基础值，且小于所述变化最大值的情况下，确定所述平均变倍参数值为有效值。

3.根据权利要求1所述的球机的变倍跟踪方法，其特征在于，获取球机的变倍参数对应的多帧变倍参数值，包括：

在监测到跟踪事件的上报的情况下，获取所述球机在单位时间内上报的N帧变倍参数值；

从所述N帧变倍参数值中确定M帧变倍参数值作为所述多帧变倍参数值，其中，N和M均为正整数，M小于或等于N。

4.根据权利要求1所述的球机的变倍跟踪方法，其特征在于，获取所述多帧变倍参数值的平均变倍参数值，包括：

确定所述多帧变倍参数值中的最大变倍参数值和最小变倍参数值；

将所述最大变倍参数值和最小变倍参数值从所述多帧变倍参数值中去除，得到剩余变倍参数值；

对所述剩余变倍参数值取平均，得到所述平均变倍参数值。

5.一种球机的变倍跟踪装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于基于事件上报信息，获取球机的变倍参数对应的多帧变倍参数值，并获取所述多帧变倍参数值的平均变倍参数值；

第一确定模块，用于确定所述平均变倍参数值与预先获取的基准变倍参数值的基准差值；

第二确定模块，用于在根据所述基准差值确定所述平均变倍参数值为有效值的情况下，确定所述平均变倍参数值是否小于所述球机的最大变倍倍率值，其中，第一确定模块，还用于获取所述多帧变倍参数值中的第一帧变倍参数值；

将所述第一帧变倍参数值作为所述基准变倍参数值，以根据所述基准变倍参数值确定所述基准差值，其中，第二确定模块，还用于

在所述平均变倍参数值小于所述球机的最大变倍倍率值的情况下，控制所述球机根据所述平均变倍参数值进行变倍跟踪，其中，所述事件为所述球机跟踪目标对象的事件，第一获取模块，还用于在所述球机跟踪目标对象的过程中，根据第一帧变倍参数值控制球机定位到报警的目标对象的初始位置，并根据所述基准差值确定目标对象的当前位置与初始位置的相对变化情况，并根据相对变化情况在所述球机的画面中实时显示目标对象；

控制模块，用于在所述平均变倍参数值大于所述球机的最大变倍倍率值的情况下，控制所述球机根据所述基准变倍参数值进行变倍跟踪。