[发明专利]球机的变倍跟踪方法及装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明公开了一种球机的变倍跟踪方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：基于事件上报信息，获取球机的变倍参数对应的多帧变倍参数值，并获取所述多帧变倍参数值的平均变倍参数值；确定所述平均变倍参数值与预先获取的基准变倍参数值的基准差值；在根据所述基准差值确定所述平均变倍参数值为有效值的情况下，确定所述平均变倍参数值是否小于所述球机的最大变倍倍率值，所述最大变倍倍率值为所述球机的最大变倍倍率对应的变倍参数值；在所述平均变倍参数值大于所述球机的最大变倍倍率值的情况下，控制所述球机根据所述基准变倍参数值进行变倍跟踪。采用上述技术方案，解决了球机的变倍参数发生波动时导致监视不到目标对象的问题。

技术领域

本发明涉及智能监控领域，具体而言，涉及一种球机的变倍跟踪方法及装置、存储介质及电子装置。

背景技术

目前，随着图像识别与深度学习技术的深度研究以及广泛使用，智能监控设备也随之快速发展。通过使用监控设备实现对目标对象的实时监控，能够在智慧城市中的多个方面为人们的工作和生活提供便利。

在利用监控设备进行安检的场景下，需要监视身份异常的人员的行动轨迹。由于人员的流动性过大，依赖于人工对监控区域中的身份异常的人员进行监控，以完成对目标对象的行动轨迹检测，会造成监控效率低下且容易丢失目标对象的问题。

相关技术中公开了一种通过全景拼接获取一幅大视野的全景画面，而后调整视野、建立球机与全景拼接摄像机的位置映射关系后对全景画面中感兴趣区域进行运动目标检测，在检测到运动目标后自动根据映射关系触发对应球机跟踪感兴趣区域目标实现联动的方案，但相关技术中目标对象持续移动时，目标跟踪框的抖动造成的球机倍率变化过大，引起的跟踪目标不在球机的监控画面中或在监控画面中显示的过小，导致的球机跟不住目标对象的问题。

针对相关技术，球机的变倍参数发生波动时导致监视不到目标对象的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明实施例提供了一种球机的变倍跟踪方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决球机的变倍参数发生波动时导致监视不到目标对象的问题。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种球机的变倍跟踪方法，包括：基于事件上报信息，获取球机的变倍参数对应的多帧变倍参数值，并获取所述多帧变倍参数值的平均变倍参数值；确定所述平均变倍参数值与预先获取的基准变倍参数值的基准差值；在根据所述基准差值确定所述平均变倍参数值为有效值的情况下，确定所述平均变倍参数值是否小于所述球机的最大变倍倍率值；在所述平均变倍参数值大于所述球机的最大变倍倍率值的情况下，控制所述球机根据所述基准变倍参数值进行变倍跟踪。

进一步地，确定所述平均变倍参数值与预先获取的基准变倍参数值的基准差值，包括：获取所述多帧变倍参数值中的第一帧变倍参数值；将所述第一帧变倍参数值作为所述基准变倍参数值，以根据所述基准变倍参数值确定所述基准差值。

进一步地，确定所述平均变倍参数值是否小于所述球机的最大变倍倍率值之后，所述方法还包括：在所述平均变倍参数值小于所述球机的最大变倍倍率值的情况下，控制所述球机根据所述平均变倍参数值进行变倍跟踪。

进一步地，获取球机的变倍参数对应的多帧变倍参数值，包括：在监测到跟踪事件的上报的情况下，获取所述球机在单位时间内上报的N帧变倍参数值；从所述N帧变倍参数值中确定M帧变倍参数值作为所述多帧变倍参数值，其中，N和M均为正整数，M小于或等于N。

进一步地，获取所述多帧变倍参数值的平均变倍参数值，包括：确定所述多帧变倍参数值中的最大变倍参数值和最小变倍参数值；将所述最大变倍参数值和最小变倍参数值从所述多帧变倍参数值中去除，得到剩余变倍参数值；对所述剩余变倍参数值取平均，得到所述平均变倍参数值。