[发明专利]柔性化汽车装配系统

权利要求书

1.一种柔性化汽车装配系统，其特征在于，包括：

机座，具有多个工位，多个所述工位包括沿横向间隔设置的底盘组装工位、合装工位及存储工位，所述底盘组装工位用于将前悬结构和后悬结构组装以形成底盘总成；

第一横移装置，用以将位于所述底盘组装工位上的底盘总成横移至所述合装工位；

托盘结构，包括前托盘、后托盘及托盘框架，所述前托盘用于支承固定前悬结构，所述后托盘用于支承固定后悬结构，所述托盘框架用以在所述底盘组装工位承载装载有前悬结构的前托盘和装载有后悬结构的后托盘；

抬升装置，用以将位于所述合装工位上的所述底盘总成抬起以与位于所述合装工位的车身结构装配以形成车身总成，以得到空的前托盘和空的后托盘；

托盘输送装置，用以输入装载有前悬结构的前托盘和装载有后悬结构的后托盘至所述底盘组装工位并将位于所述合装工位的空的前托盘和空的后托盘输送至所述存储工位进行存储；

第二横移装置，用以将位于所述合装工位的空的前托盘和空的后托盘横移至所述托盘输送装置。

2.如权利要求1所述的柔性化汽车装配系统，其特征在于，以所述托盘框架长度方向为第一方向；

所述前托盘和所述后托盘沿所述第一方向间隔设置于所述托盘框架，所述前托盘和所述后托盘至少其中之一沿所述第一方向可活动地设于所述托盘框架。

3.如权利要求2所述的柔性化汽车装配系统，其特征在于，所述前托盘沿第一方向可活动的设于所述托盘框架，所述前托盘与所述托盘框架之间设有锁合结构，所述锁合结构具有锁合状态和解锁状态，在所述锁合状态下，所述锁合结构用以限制所述前托盘与所述托盘框架之间的相对位置。

4.如权利要求1所述的柔性化汽车装配系统，其特征在于，所述第一横移装置包括：

第一机座，具有沿横向相对设置的第一端和第二端，所述第一端对应所述底盘组装工位设置，所述第二端对应所述合装工位设置；以及，

第一横移件，活动安装于所述第一机座，以使得所述第一横移件具有运动至所述第一端以承接所述底盘组装工位输出的底盘总成的第一工作位置和运动至所述第二端以将所述底盘总成转送至所述合装工位的第二工作位置；和/或，

所述第二横移装置包括：

第二机座，具有沿横向相对设置的第三端和第四端，所述第三端对应所述合装工位设置，所述第四端对应所述托盘输送装置设置；以及，

第二横移件，活动安装于所述第二机座，以使得所述第二横移件具有运动至所述第三端以承接所述合装工位输出的空的前托盘和空的后托盘的第三工作位置和运动至所述第四端以将所述空的前托盘和空的后托盘转送至所述托盘输送装置的第四工作位置。

5.如权利要求1所述的柔性化汽车装配系统，其特征在于，所述抬升装置包括：

底座，安装于所述机座；

承载台，用以承载所述托盘结构，且沿上下向活动安装于所述底座；

驱动组件，设于所述底座和所述承载台之间，用以驱动所述承载台活动。

6.如权利要求1所述的柔性化汽车装配系统，其特征在于，多个所述工位还包括与所述底盘组装工位间隔设置的前悬组装工位，所述柔性化汽车装配系统还包括第一输送装置，所述第一输送装置用以将自所述存储工位取出的空的前托盘输送至所述前悬组装工位，以在所述空的前托盘上完成前悬结构的装配；和/或，

多个所述工位还包括与所述底盘组装工位间隔设置的后悬组装工位，所述柔性化汽车装配系统还包括第二输送装置，所述第二输送装置用以将自所述存储工位取出的空的后托盘输送至所述后悬组装工位，以在所述空的后托盘上完成后悬结构的装配。

7.如权利要求6所述的柔性化汽车装配系统，其特征在于，所述柔性化汽车装配系统还包括第一转移装置，所述第一转移装置用以将所述存储工位存储的空的前托盘转移至所述第一输送装置，并将所述托盘输送装置输送的空的前托盘存储至所述存储工位；和/或，

所述柔性化汽车装配系统还包括第二转移装置，所述第二转移装置用以将所述存储工位存储的空的后托盘转移至所述第二输送装置，并将所述托盘输送装置输送的空的后托盘存储至所述存储工位。