[发明专利]柔性化汽车装配系统

说明书

本发明公开柔性化汽车装配系统，通过托盘输送装置输入装载有前悬结构的前托盘和装载有后悬结构的后托盘至底盘组装工位，通过托盘框架在底盘组装工位承载装载有前悬结构的前托盘和装载有后悬结构的后托盘，将前悬结构和后悬结构组装得到底盘总成，通过第一横移装置将托盘结构横移至合装工位，用抬升装置将底盘总成抬起与车身结构装配形成车身总成，得到空的托盘结构，抬升装置将空的托盘结构下降至与第二横移装置对接，第二横移装置将空的前托盘和空的后托盘横移至托盘输送装置，将空的前托盘和空的后托盘输送至存储工位存储，托盘结构用模块式的设计，前后托盘均可从托盘框架上分离，更换不同类型的前托盘和后托盘，实现多种车型共线生产。

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及柔性化汽车装配系统。

背景技术

目前在汽车的生产过程中，一种汽车装配系统仅能满足一种车型的生产，对于多种车型生产问题，则需要设置多个汽车装配系统或者对汽车装配系统进行调整改造，如此增加了生产成本且操作繁琐。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种柔性化汽车装配系统，旨在解决现有的汽车装配系统无法进行多种车型共线生产的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种柔性化汽车装配系统，包括：

机座，具有多个工位，多个所述工位包括沿横向间隔设置的底盘组装工位、合装工位及存储工位，所述底盘组装工位用于将前悬结构和后悬结构组装以形成底盘总成；

第一横移装置，用以将位于所述底盘组装工位上的底盘总成横移至所述合装工位；

托盘结构，包括前托盘、后托盘及托盘框架，所述前托盘用于支承固定前悬结构，所述后托盘用于支承固定后悬结构，所述托盘框架用以在所述底盘组装工位承载装载有前悬结构的前托盘和装载有后悬结构的后托盘；

抬升装置，用以将位于所述合装工位上的所述底盘总成抬起以与位于所述合装工位的车身结构装配以形成车身总成，以得到空的前托盘和空的后托盘；

托盘输送装置，用以输入装载有前悬结构的前托盘和装载有后悬结构的后托盘至所述底盘组装工位并将位于所述合装工位的空的前托盘和空的后托盘输送至所述存储工位进行存储；

第二横移装置，用以将位于所述合装工位的空的前托盘和空的后托盘横移至所述托盘输送装置。

可选地，以所述托盘框架长度方向为第一方向；

所述前托盘和所述后托盘沿所述第一方向间隔设置于所述托盘框架，所述前托盘和所述后托盘至少其中之一沿所述第一方向可活动地设于所述托盘框架。

可选地，所述前托盘沿第一方向可活动的设于所述托盘框架，所述前托盘与所述托盘框架之间设有锁合结构，所述锁合结构具有锁合状态和解锁状态，在所述锁合状态下，所述锁合结构用以限制所述前托盘与所述托盘框架之间的相对位置。

可选地，所述第一横移装置包括：

第一机座，具有沿横向相对设置的第一端和第二端，所述第一端对应所述底盘组装工位设置，所述第二端对应所述合装工位设置；以及，

第一横移件，活动安装于所述第一机座，以使得所述第一横移件具有运动至所述第一端以承接所述底盘组装工位输出的底盘总成的第一工作位置和运动至所述第二端以将所述底盘总成转送至所述合装工位的第二工作位置；和/或，

所述第二横移装置包括：

第二机座，具有沿横向相对设置的第三端和第四端，所述第三端对应所述合装工位设置，所述第四端对应所述托盘输送装置设置；以及，