[发明专利]一种搅拌车筒体全自动生产方法

权利要求书

1.一种搅拌车筒体全自动生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

采用AGV对扇形板进行自动来料、上料；

将扇形板进行组对、拼板、焊接，形成封头预处理板、前锥预处理板、中筒预处理板、后锥前段预处理板和后锥后段预处理板，桁架机器人将各预处理板输送至卷圆工位；

采用卷板机将各预处理板卷圆成型，制得封头卷圆板、前锥卷圆板、中筒卷圆板、后锥前段卷圆板和后锥后段卷圆板，将各卷圆板输送至纵缝焊接工位；

采用纵缝焊接机器人对各卷圆板进行纵缝焊接处理；

桁架机器人将经纵缝焊接处理的各卷圆板下件，并由AGV输送至组对工位；

桁架机器人将依次组对的经纵缝焊接处理的各卷圆板流转至各合模工位；

将依次组对的经纵缝焊接处理的封头卷圆板、前锥卷圆板、中筒卷圆板、后锥前段卷圆板、后锥后段卷圆板进行合模，制得预制筒体；

桁架机器人将预制筒体交库至涂装上线工位，进行涂装处理，制得筒体；

所述桁架机器人将预制筒体交库至涂装上线工位，进行涂装处理前，还包括清渣除瘤处理，所述清渣除瘤处理包括旋转变位机带动预制筒体旋转，以使打磨设备对预制筒体进行清渣除瘤处理；

所述桁架机器人将预制筒体交库至涂装上线工位，进行涂装处理前，还包括内环缝焊接处理，所述内环缝焊接处理包括采用气保焊机对合模后的预制筒体上的封头卷圆板与前锥卷圆板、前锥卷圆板与中筒卷圆板、中筒卷圆板与后锥前段卷圆板、后锥前段卷圆板与后锥后段卷圆板之间形成的内环缝进行焊接处理；

所述桁架机器人将预制筒体交库至涂装上线工位，进行涂装处理前，还包括外环缝焊接处理，所述外环缝焊接处理包括采用气保焊机对合模后的预制筒体上的封头卷圆板与前锥卷圆板、前锥卷圆板与中筒卷圆板、中筒卷圆板与后锥前段卷圆板、后锥前段卷圆板与后锥后段卷圆板之间形成的外环缝进行焊接处理；

所述外环缝焊接处理采用的焊丝的电流为200~240A，电压为26~30V，焊接速度为400~600mm/min；所述桁架机器人将预制筒体交库至涂装上线工位，进行涂装处理前，还包括将叶片、进料喇叭拼焊到预制筒体内部；

所述方法还包括滚道压装处理，所述滚道压装处理包括采用电缸压紧装置带动压装工装，用以对经纵缝焊接处理的后锥后段卷圆板进行滚道压装处理；所述方法还包括自动划线处理，所述自动划线处理包括焊接起始点机器人自主寻位螺旋线起始点，机器人喷墨设备根据螺旋线起始点位置，在预制筒体外侧进行双条螺旋线划线处理。