[发明专利]一种基于固定翼物流无人机在审
申请号: | 202110952333.4 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113895609A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 张现伟 | 申请(专利权)人: | 张现伟 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/20;B64C39/02;B64D1/12;B64D9/00;B08B1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 236000 安徽省阜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 固定 物流 无人机 | ||
1.一种基于固定翼物流无人机,其特征在于:包括固定翼(1)和底板(3);所述固定翼(1)共有四个组成,且四个固定翼(1)呈环形阵列状安装在机体上,固定翼(1)的底部卡接有一个保护罩(2);机体上安装有一个所述底板(3),且底板(3)上对称安装有两个支撑座(5);所述两个支撑座(5)之间安装有一组夹紧机构(6),且夹紧机构(6)上安装有一个挂钩(4);所述夹紧机构(6)上安装有一个滑动连接的夹紧板(7),且夹紧板(7)上设有摩擦块,夹紧机构(6)上安装有两组刮除块(9);所述夹紧板(7)的一侧设有一个T形滑动块,且滑动座(604)上开设有一个与夹紧板(7)滑动块相契合的滑动槽,滑动槽内开设有一个与限位杆B(8)相契合的凹槽,限位杆B(8)安装在滑动座(604)的滑动槽内,限位杆B(8)和夹紧板(7)的滑动块之间安装有两个复位弹簧。
2.如权利要求1所述一种基于固定翼物流无人机,其特征在于:所述固定翼(1)包括有连接套(101),固定翼(1)的底部开设有一个螺纹孔,且螺纹孔上安装有一个连接套(101),连接套(101)上开设有一个矩形槽,矩形槽上对称开设有两个半圆槽,保护罩(2)上设有一个矩形卡块,卡块与连接套(101)的凹槽相契合,卡块上对称设有两个半圆凸起,半圆凸起和连接套(101)的半圆槽相对正。
3.如权利要求1所述一种基于固定翼物流无人机,其特征在于:所述底板(3)上对称开设有两组与支撑座(5)相契合的矩形槽,且底板(3)的矩形槽上开设有一组方便支撑座(5)固定的螺纹孔。
4.如权利要求1所述一种基于固定翼物流无人机,其特征在于:所述支撑座(5)包括有触碰开关(501),支撑座(5)为F形结构,且其中一个支撑座(5)的底部安装有一个触碰开关(501),触碰开关(501)和伺服电机(601)电性连接,夹紧板(7)上设有一个与触碰开关(501)相对正的挤压杆,支撑座(5)上开设有一组与伺服电机(601)安装孔相对正的螺纹孔。
5.如权利要求1所述一种基于固定翼物流无人机,其特征在于:所述夹紧机构(6)包括有伺服电机(601)、螺纹杆(602)、限位杆A(603)和滑动座(604),伺服电机(601)通过螺栓固定在支撑座(5)上,且伺服电机(601)的转动轴上安装有一个螺纹杆(602),两个限位杆A(603)均安装在两个支撑座(5)之间,滑动座(604)上开设有一个与螺纹杆(602)相契合的螺纹孔,滑动座(604)上对称开设有两个与限位杆A(603)相契合的圆形孔,螺纹杆(602)和限位杆A(603)均贯穿于滑动座(604)上。
6.如权利要求5所述一种基于固定翼物流无人机,其特征在于:所述螺纹杆(602)上对称设有两端螺旋方向相反的外螺纹,且螺纹杆(602)的中间位置为光轴,光轴上开设有一个环形槽,挂钩(4)上设有一个与环形槽相契合的连接环,挂钩(4)通过连接环固定在螺纹杆(602)上。
7.如权利要求1所述一种基于固定翼物流无人机,其特征在于:所述夹紧板(7)的底部对称开设有两个矩形槽,且矩形槽上滑动连接有一个U形结构的支撑块,夹紧板(7)上安装有一组固定支撑块的螺栓。
8.如权利要求5所述一种基于固定翼物流无人机,其特征在于:所述滑动座(604)上对称安装有两组刮除块(9),且刮除块(9)上设有一个三角状凸起,三角状凸起与螺纹杆(602)的螺纹相对正。
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