[发明专利]一种基于固定翼物流无人机

说明书

本发明提供一种基于固定翼物流无人机，涉及无人机物流技术领域，包括固定翼；固定翼共有四个组成，且四个固定翼呈环形阵列状安装在机体上，固定翼的底部卡接有一个保护罩；机体上安装有一个底板，且底板上对称安装有两个支撑座；两个支撑座之间安装有一组夹紧机构，且夹紧机构上安装有一个挂钩。在螺纹杆上设置有滑动座，按动触碰开关控制伺服电机正转，伺服电机转动带动两个滑动座同时向内侧移动，从而使夹紧板将物品夹紧，通过触碰开关和夹紧板的设置，在无人机下降后夹紧板受重力影响会向上移动，从而使夹紧板上的挤压杆挤压触碰开关，使得伺服电机反转，夹紧板向外侧移动，使得运输物品从夹紧板之间自动脱落，方便物品的卸载。

技术领域

本发明属于无人机物流技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于固定翼物流无人机。

背景技术

无人机快递即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞 行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率， 同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，在飞行过程中，无法避免 人为破坏等，目前顺丰快递已有，但未大范围使用，在物流运输时会使用固定翼无人机，固 定翼无人机分为大型和小型，小型的固定翼无人机多为多轴无人机，小型的固定翼无人机操 作方便、成本低，用于比较广泛。

例如申请号：CN201710543400.0的中国发明专利，该专利公开了一种一主翼四副翼短途 物流无人机，包括主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩；所述主控制盒为椎体形状， 主控制盒顶部通过垂直的传动轴连接安装有主旋翼，主控制盒底部安装有多个挂钩，主控制 盒的侧斜面上固定有连接杆，连接杆的外端连接安装有副旋翼；所述连接杆的数量为四个， 以主控制盒的轴心为圆心以圆周均布；所述主旋翼通过主控制盒内的电机驱动，所述副旋翼 通过安装在连接杆内并电路连接至主控制盒内控制芯片的电机驱动。本发明通过主控制盒、 主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩的设置，能确保主旋翼起升下降，四个副翼独立进行方向调 整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求。

基于对专利号的搜索，结合现有技术中的不足发现：

现有的小型固定翼无人机在物品运输时，无人机底部的安装支架可调节的效果较差，不 能对不同大小的货物快速夹紧，在货物不符合安装座的最佳安装位置时，需要将货物进行捆 绑输送，在货物运输时比较费力，无人机将货物运输时需要将货物放置到安装支架上，或者 将货物捆绑后通过挂钩进行固定，无人机不能同时实现挂钩和安装支架两者的结合，带有安 装支架的无人机在到达运输位置时不能快速将货物卸载，需要手动将货物卸载，这就需要控 制员时刻注视无人机的卸载过程，拆卸时比较麻烦。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于固定翼物流无人 机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于固定翼物流无人机，以解决现有的小型固 定翼无人机在物品运输时，无人机底部的安装支架可调节的效果较差，不能对不同大小的货 物快速夹紧，在货物不符合安装座的最佳安装位置时，需要将货物进行捆绑输送，在货物运 输时比较费力，无人机将货物运输时需要将货物放置到安装支架上，或者将货物捆绑后通过 挂钩进行固定，无人机不能同时实现挂钩和安装支架两者的结合，带有安装支架的无人机在 到达运输位置时不能快速将货物卸载，需要手动将货物卸载，这就需要控制员时刻注视无人 机的卸载过程，拆卸时比较麻烦的问题。

本发明用于一种基于固定翼物流无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：