[发明专利]一种测量喷射阀发射方向的视觉方法及视觉系统

说明书

本发明公开了一种测量喷射阀发射方向的视觉方法及视觉系统，所述视觉方法包括：阀控制器产生点胶信号，同时发送给喷射阀、第一相机组和第二相机组；喷射阀根据点胶信号喷射胶水，形成胶滴飞出；第一相机组和第二相机组分别根据点胶信号拍摄胶滴，获得第一组胶滴照片和第二组胶滴照片；根据第一组胶滴照片和第二组胶滴照片，分别确定胶滴的第一组坐标和第二组坐标；根据胶滴的第一组坐标和第二组坐标，确定胶滴的飞行方向；根据胶滴的飞行方向数据调节喷射阀发射方向。通过本发明实施例，可以根据胶滴的飞行方向数据调节喷射阀发射方向，保证喷射阀的胶滴垂直向下喷射，有效地提高点胶精度；且所述相机为普通相机，成本较低，降低企业的生产成本。

技术领域

本发明涉及喷射点胶领域，特别涉及一种测量喷射阀发射方向的视觉方法及视觉系统。

背景技术

喷射点胶是目前常用的胶水附着工艺，主要应用在中精密点胶领域，例如3C产品、移动终端、半导体等等行业。

喷射阀是喷射点胶设备中一个很重要的组件，喷射阀在使用过程中，会在喷射阀的喷嘴处喷射胶滴，胶滴在喷射时，其发射方向与胶滴的落点密切相关。对于理想的喷射点胶系统，胶滴的发射方向应该是垂直向下。

但是，由于喷嘴的机械构造、喷射阀的装配等原因，胶滴的实际发射方向往往不完全是垂直的。所以，测量喷射阀方向，并且把该方向数据加入到定位过程中，是提高点胶设备精度的一种手段。

目前，为了更好的设计喷射阀，了解当前喷射阀设计的喷胶效果，一般是使用高速相机拍照的方法。但是采用高速相机拍照的方法，由于高速相机的成本比较高，增加企业的生产成本，无法进行规模化应用，使用受限，不方便在生产现场有效地指导操作人员进一步调节喷射阀发射方向，无法保证喷射阀的胶滴垂直向下喷射，影响点胶精度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供的一种测量喷射阀发射方向的视觉方法及视觉系统，可以根据胶滴的飞行方向数据调节喷射阀发射方向，保证喷射阀的胶滴垂直向下喷射，有效地提高点胶精度；且所述相机为普通相机，成本较低，可以进行规模化应用，使用不受限制，从而降低企业的生产成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明实施例的一个方面，提供的一种测量喷射阀发射方向的视觉方法，应用于测量喷射阀发射方向的视觉系统，所述视觉系统包括：喷射阀、第一相机组、第二相机组及阀控制器；其中，所述视觉方法包括：

所述阀控制器产生点胶信号，同时发送给所述喷射阀、所述第一相机组和第二相机组；

所述喷射阀根据所述点胶信号喷射胶水，形成胶滴飞出；

所述第一相机组和第二相机组分别根据所述点胶信号拍摄喷射阀喷射出来的胶滴，获得第一组胶滴照片和第二组胶滴照片；

根据所述第一组胶滴照片和所述第二组胶滴照片，分别确定所述胶滴的第一组坐标和第二组坐标；

根据所述胶滴的第一组坐标和第二组坐标，确定所述胶滴的飞行方向；

根据所述胶滴的飞行方向数据调节喷射阀发射方向。

在一个可能的设计中，所述第一相机组包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机处于同一水平线设置；所述第二相机组包括第三相机和第四相机，所述第三相机和所述第四相机处于同一水平线设置；

所述第一相机组和第二相机组分别根据所述点胶信号拍摄喷射阀喷射出来的胶滴，获得第一组胶滴照片和第二组胶滴照片，包括：

当喷射阀的胶滴喷射到第一高度时，所述第一相机根据所述点胶信号捕捉到喷射阀喷射出来的胶滴时拍摄第一张胶滴照片，同时，所述第二相机根据所述点胶信号捕捉到喷射阀喷射出来的胶滴时拍摄第二张胶滴照片，所述第一张胶滴照片和第二张胶滴照片组成第一组胶滴照片；